وحدة تحكم سرعة إلكترونية مقاومة للماء Dolphin 100A FOC HV OPTO ZTW 6S-14S لمركبات ROV تحت الماء الدقيقة
يوفر ZTW Dolphin 100A FOC HV OPTO ESC المقاوم للماء 100A مستمر و120A انفجار على 6-14S LiPo مع تحكم ميداني وعزل optocoupler. بأبعاد 106 × 53 × 30 ملم ووزن 597 جم، يتميز ببرمجة بدون معلمات وكابل محمي وعزل كامل للماء للدفعات تحت سطح البحر
ZTW Dolphin 100A FOC HV OPTO ESC مقاوم للماء 6-14S للدفع الدقيق للمركبات تحت الماء ذات التحكم عن بعد (ROV) والمركبات ذاتية القيادة تحت الماء (AUV)
كفاءة FOC للمهام الصعبة تحت سطح البحر
يجمع Dolphin 100A FOC HV OPTO بين التحكم الموجه بالمجال (FOC) والبناء المقاوم للماء بالكامل، مما يوفر كفاءة أعلى، ودفعًا أكثر سلاسة، وضوضاء أقل من وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC) التقليدية ذات المحركات عديمة الفرش (BLDC) - مثالي للمركبات ذاتية القيادة تحت الماء (AUV) ذات التحمل الطويل والمركبات ذات التحكم عن بعد (ROV) للفحص الدقيق.
100A مستمر / 120A نبضة مع FOC
بقدرة 100A مستمرة و 120A ذروة على بطاريات LiPo من 6-14S، تستخدم وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة هذه تبديل FOC لتقليل خسائر المحرك، مما يطيل وقت المهمة تحت الماء ويقلل من تراكم الحرارة في الأغلفة المغلقة تحت سطح البحر حيث يكون التبريد السلبي محدودًا.
برمجة بدون معلمات - تكامل سريع
يمنع تحديد معلمات المحرك تلقائيًا معايرة التوقيت والخنق يدويًا، مما يسمح لمصنعي المعدات الأصلية (OEM) بدمج وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة في أنظمة الدفع تحت الماء بسرعة وبشكل متسق عبر وحدات الإنتاج.
مدخل إشارة معزول بصريًا
يوفر العزل الجلفاني HV OPTO حماية للإلكترونيات التحكم من ضوضاء مرحلة الطاقة وحلقات الأرض، مما يضمن اتصالًا موثوقًا بين وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة ووحدات التحكم في الطيران تحت سطح البحر في البيئات البحرية ذات التيار العالي.
غلاف مقاوم للماء بالكامل
يعمل البناء المقاوم للماء المغلق بالكامل بشكل موثوق في أنابيب الإلكترونيات الرطبة أو الغمر المباشر، مما يحمي من تآكل المياه المالحة والتكثف المرتبط بالضغط أثناء الغوص العميق.
أسلاك طاقة ممتدة لتصميمات ROV/AUV
أسلاك طاقة مقاس 8 (1145 مم) وأسلاك محرك مقاس 10 (145 مم) تتناسب مع الهياكل النموذجية للمركبات تحت سطح البحر حيث يتم وضع وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة في غلاف جاف ويتم تركيب الدافع عن بعد.
كابل محمي وترقية البرامج الثابتة
يرفض كابل الإشارة المحمي مقاس 26AWG (1080 مم) التداخل الكهرومغناطيسي، بينما تضمن البرامج الثابتة القابلة للترقية في الميدان الوصول إلى أحدث تحسينات خوارزمية FOC ودعم البروتوكول.

المواصفات الفنية
| المواصفات | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| التيار المستمر | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| تيار النبضة | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| جهد الدخل | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| خرج BEC | لا شيء (OPTO) | لا شيء (OPTO) | لا شيء (OPTO) | لا شيء (OPTO) | لا شيء (OPTO) | 5V / 1A |
| وضع التحكم | BLDC | BLDC | FOC / بدون معلمات | FOC / بدون معلمات | FOC / بدون معلمات | BLDC |
| البرمجة | Tx / بطاقة LCD G2 / تطبيق | Tx / بطاقة LCD G2 / تطبيق | بدون معلمات | بدون معلمات | بدون معلمات | اختياري |
| ترقية البرامج الثابتة | مدعوم | مدعوم | مدعوم | مدعوم | مدعوم | اختياري |
| تصنيف مقاومة الماء | مقاوم للماء | مقاوم للماء | مقاوم للماء | مقاوم للماء | مقاوم للماء | IP67 مقاوم للماء بالكامل |
| سلك الطاقة | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| سلك المحرك | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| كابل الإشارة | 26AWG محمي | 26AWG محمي | 26AWG محمي | 26AWG محمي | 26AWG محمي | 26AWG محمي |
| الحجم (طول × عرض × ارتفاع) | 90 × 49 × 23 مم | 90 × 49 × 23 مم | 106 × 53 × 30 مم | 105.5 × 53 × 19.5 مم | 148 × 63 × 50 مم | 160 × 110 × 39.5 مم |
| الوزن | ~438 جم | 487 جم | 597 جم | 507 جم | — | 1143 جم |