デルフィン 100A FOC HV OPTO 防水ESC ZTW 6S-14S 精密水中ローバー
ZTW Dolphin 100A FOC HV OPTO 防水 ESC は、フィールド指向制御とフォトカプラー絶縁により、6 ～ 14S LiPo で 100A 連続および 120A バーストを提供します。 106×53×30mm、597gで、パラメータレスプログラミング、シールドケーブル、海中スラスター用の完全防水を備えています。
精密水中ROVおよびAUV推進用のZTW Dolphin 100A FOC HV OPTO防水ESC 6-14S
要求の厳しい水中ミッションのためのFOC効率
Dolphin 100A FOC HV OPTOは、フィールド指向制御と完全防水構造を組み合わせ、従来のBLDC ESCよりも高い効率、スムーズな推力、低ノイズを実現します。長時間のAUVや精密検査ROVに最適です。
100A連続 / 120Aバースト（FOC使用）
6-14S LiPoで100A持続、120Aピーク定格のこのESCは、FOCコミュテーションを使用してモーター損失を最小限に抑え、水中ミッション時間を延長し、受動冷却が制限されている密閉型水中エンクロージャーでの熱蓄積を低減します。
パラメータレスプログラミング — 高速統合
自動モーターパラメータ識別により、手動タイミングとスロットルキャリブレーションが不要になり、OEMはESCを水中推進システムに迅速かつ一貫して統合できます。
オプトカプラ絶縁信号入力
HV OPTOガルバニック絶縁は、制御電子機器をパワーステージノイズやグラウンドループから保護し、高電流海洋環境でのESCと水中フライトコントローラー間の信頼性の高い通信を保証します。
完全防水エンクロージャー
完全に密閉された防水構造は、湿った電子チューブ内または直接浸漬で確実に動作し、塩水腐食や深海ダイビング中の圧力関連結露から保護します。
ROV/AUVレイアウト用の延長電源リード
8ゲージ電源ワイヤー（1145mm）と10ゲージモーターワイヤー（145mm）は、ESCが乾燥したエンクロージャーに収容され、スラスターがリモートで取り付けられる典型的な水中車両アーキテクチャに対応します。
シールドケーブルとファームウェアアップグレード
26AWGシールド信号ケーブル（1080mm）は電磁干渉を拒否し、フィールドアップグレード可能なファームウェアは、最新のFOCアルゴリズムの洗練とプロトコルサポートへのアクセスを保証します。
技術仕様
| 仕様 | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連続電流 | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| バースト電流 | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| 入力電圧 | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| BEC出力 | なし（OPTO） | なし（OPTO） | なし（OPTO） | なし（OPTO） | なし（OPTO） | 5V / 1A |
| 制御モード | BLDC | BLDC | FOC / パラメータレス | FOC / パラメータレス | FOC / パラメータレス | BLDC |
| プログラミング | Tx / LCDカードG2 / アプリ | Tx / LCDカードG2 / アプリ | パラメータレス | パラメータレス | パラメータレス | オプション |
| ファームウェアアップグレード | サポート | サポート | サポート | サポート | サポート | オプション |
| 防水等級 | 防水 | 防水 | 防水 | 防水 | 防水 | IP67完全防水 |
| 電源ワイヤー | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| モーターワイヤー | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| 信号ケーブル | 26AWGシールド | 26AWGシールド | 26AWGシールド | 26AWGシールド | 26AWGシールド | 26AWGシールド |
| サイズ（長さ×幅×高さ） | 90×49×23mm | 90×49×23mm | 106×53×30mm | 105.5×53×19.5mm | 148×63×50mm | 160×110×39.5mm |
| 重量 | 約438g | 487g | 597g | 507g | — | 1143g |
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