デルフィン 100A FOC HV OPTO 防水ESC ZTW 6S-14S 精密水中ローバー
ZTW Dolphin 100A FOC HV OPTO 防水 ESC は、フィールド指向制御とフォトカプラー絶縁により、6 ~ 14S LiPo で 100A 連続および 120A バーストを提供します。 106×53×30mm、597gで、パラメータレスプログラミング、シールドケーブル、海中スラスター用の完全防水を備えています。
ZTW Dolphin 100A FOC HV OPTO 防水ESC 6-14S 精密水中ROVおよびAUV推進用
要求の厳しい水中ミッションのためのFOC効率
Dolphin 100A FOC HV OPTOは、フィールド指向制御と完全防水構造を組み合わせ、従来のBLDC ESCよりも高い効率、スムーズな推力、低ノイズを実現します。長時間のAUVや精密検査ROVに最適です。
100A連続 / 120Aバースト (FOC搭載)
6-14S LiPoで100A連続、120Aピーク定格のこのESCは、FOCコミュテーションを使用してモーター損失を最小限に抑え、水中ミッション時間を延長し、受動冷却が制限されている密閉された水中エンクロージャーでの発熱を低減します。
パラメータレスプログラミング — 高速統合
自動モーターパラメータ識別により、手動でのタイミングとスロットルキャリブレーションが不要になり、OEMはESCを水中推進システムに迅速かつ一貫して統合できます。
オプトカプラ絶縁信号入力
HV OPTOガルバニック絶縁は、制御電子機器を電源ステージノイズやグラウンドループから保護し、高電流の海洋環境でESCと水中フライトコントローラー間の信頼性の高い通信を保証します。
完全防水エンクロージャー
完全に密閉された防水構造は、湿った電子チューブや直接浸漬で確実に動作し、塩水腐食や深海ダイビング中の圧力関連の結露から保護します。
ROV/AUVレイアウト用の延長電源リード
8ゲージ電源ワイヤー (1145mm) と10ゲージモーターワイヤー (145mm) は、ESCが乾燥したエンクロージャーに収容され、スラスターがリモートで取り付けられる典型的な水中車両アーキテクチャに対応します。
シールドケーブルとファームウェアアップグレード
26AWGシールド信号ケーブル (1080mm) は電磁干渉を拒否し、フィールドアップグレード可能なファームウェアは最新のFOCアルゴリズムの改良とプロトコルサポートへのアクセスを保証します。

技術仕様
| 仕様 | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連続電流 | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| バースト電流 | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| 入力電圧 | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| BEC出力 | なし (OPTO) | なし (OPTO) | なし (OPTO) | なし (OPTO) | なし (OPTO) | 5V / 1A |
| 制御モード | BLDC | BLDC | FOC / パラメータレス | FOC / パラメータレス | FOC / パラメータレス | BLDC |
| プログラミング | Tx / LCDカードG2 / アプリ | Tx / LCDカードG2 / アプリ | パラメータレス | パラメータレス | パラメータレス | オプション |
| ファームウェアアップグレード | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | オプション |
| 防水等級 | 防水 | 防水 | 防水 | 防水 | 防水 | IP67 完全防水 |
| 電源ワイヤー | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| モーターワイヤー | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| 信号ケーブル | 26AWG シールド | 26AWG シールド | 26AWG シールド | 26AWG シールド | 26AWG シールド | 26AWG シールド |
| サイズ (長さ×幅×高さ) | 90×49×23mm | 90×49×23mm | 106×53×30mm | 105.5×53×19.5mm | 148×63×50mm | 160×110×39.5mm |
| 重量 | ~438g | 487g | 597g | 507g | — | 1143g |