Dolphin 100A FOC HV OPTO ESC imperméable à l'eau ZTW 6S-14S pour un ROV sous-marin de précision
Le contrôleur étanche ZTW Dolphin 100A FOC HV OPTO fournit 100A en continu et 120A en rafale sur LiPo 6-14S avec contrôle orienté champ et isolation par optocoupleur. Mesurant 106 × 53 × 30 mm et 597 g, il offre une programmation sans paramètre, un câble blindé et une étanchéité totale pour les propulseurs sous-marins.
Contrôleur de vitesse électronique étanche ZTW Dolphin 100A FOC HV OPTO 6-14S pour propulsion de ROV et AUV sous-marins de précision
Efficacité FOC pour les missions sous-marines exigeantes
Le Dolphin 100A FOC HV OPTO combine le contrôle orienté champ avec une construction entièrement étanche, offrant une efficacité plus élevée, une poussée plus douce et un bruit plus faible que les ESC BLDC conventionnels — idéal pour les AUV à longue autonomie et les ROV d'inspection de précision.
100A continu / 120A en rafale avec FOC
Classé à 100A en continu et 120A en pointe sur 6-14S LiPo, cet ESC utilise la commutation FOC pour minimiser les pertes moteur, prolongeant le temps de mission sous-marine et réduisant l'accumulation de chaleur dans les boîtiers sous-marins scellés où le refroidissement passif est limité.
Programmation sans paramètre — Intégration rapide
L'identification automatique des paramètres moteur élimine le réglage manuel du calage et de l'accélérateur, permettant aux OEM d'intégrer rapidement l'ESC dans les systèmes de propulsion sous-marins de manière cohérente sur les unités de production.
Entrée de signal isolée par optocoupleur
L'isolation galvanique HV OPTO protège l'électronique de contrôle du bruit de l'étage de puissance et des boucles de masse, garantissant une communication fiable entre l'ESC et les contrôleurs de vol sous-marins dans les environnements marins à courant élevé.
Boîtier entièrement étanche
La construction entièrement scellée et étanche fonctionne de manière fiable dans les tubes électroniques humides ou en immersion directe, protégeant contre la corrosion par l'eau salée et la condensation liée à la pression lors de plongées profondes.
Fils d'alimentation étendus pour les configurations ROV/AUV
Les fils d'alimentation de calibre 8 (1145 mm) et les fils moteur de calibre 10 (145 mm) s'adaptent aux architectures typiques des véhicules sous-marins où l'ESC est logé dans un boîtier sec et le propulseur est monté à distance.
Câble blindé et mise à niveau du firmware
Le câble de signal blindé de calibre 26 AWG (1080 mm) rejette les interférences électromagnétiques, tandis que le firmware évolutif sur le terrain garantit l'accès aux dernières améliorations de l'algorithme FOC et au support de protocole.

Spécifications techniques
| Spécifications | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant continu | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| Courant en rafale | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| Tension d'entrée | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| Sortie BEC | Aucune (OPTO) | Aucune (OPTO) | Aucune (OPTO) | Aucune (OPTO) | Aucune (OPTO) | 5V / 1A |
| Mode de contrôle | BLDC | BLDC | FOC / Sans paramètre | FOC / Sans paramètre | FOC / Sans paramètre | BLDC |
| Programmation | Tx / Carte LCD G2 / App | Tx / Carte LCD G2 / App | Sans paramètre | Sans paramètre | Sans paramètre | Optionnel |
| Mise à niveau du firmware | Supporté | Supporté | Supporté | Supporté | Supporté | Optionnel |
| Indice d'étanchéité | Étanche | Étanche | Étanche | Étanche | Étanche | IP67 Entièrement étanche |
| Fil d'alimentation | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| Fil moteur | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| Câble de signal | 26AWG blindé | 26AWG blindé | 26AWG blindé | 26AWG blindé | 26AWG blindé | 26AWG blindé |
| Taille (L×l×H) | 90×49×23mm | 90×49×23mm | 106×53×30mm | 105,5×53×19,5mm | 148×63×50mm | 160×110×39,5mm |
| Poids | ~438g | 487g | 597g | 507g | — | 1143g |