ZTW BX-H743 کنترل کننده پرواز STM32H743 4-12S دوربین دوگانه X8 آماده برای FPV و هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی
کنترلر پرواز ZTW BX-H7 بر روی پردازنده STM32H743 با ژیروسکوپ ICM-42688P، پشتیبانی از 4-12S LiPo، خروجی دوربین دوگانه 5V/12V، و اتصال دوگانه 4 در 1 ESC برای پیکربندی های هشت کوپتر X8 ساخته شده است. با 8 UART، جعبه سیاه 16 مگابایتی، AT7456E OSD و DJI 6Pin plug-and-play، i
قدرت پردازش پرچمدار STM32H743
در هسته BX-H7 میکروکنترلر STM32H743 قرار دارد - قدرتمندترین MCU در خط تولید کنترلرهای پرواز ZTW. با فضای پردازش بسیار بیشتر نسبت به کنترلرهای کلاس F405 یا F722، حلقه‌های PID Betaflight پیچیده، فیلترینگ دوگانه ژیروسکوپ و ترکیب X8 هشت موتوره را بدون تأخیر مدیریت می‌کند. سرعت کلاک بالا، حس پرواز روان و بی‌نقص را حتی در بزرگترین و پر اینرسی‌ترین فریم‌ها تضمین می‌کند.
ورودی ولتاژ گسترده 4-12S
BX-H7 از باتری‌های لیپو 4S تا 12S مستقیماً از طریق کانکتور 8 پین یا پدهای لحیم‌کاری G/BAT در پایین پشتیبانی می‌کند - برای اکثر ساخت‌ها نیازی به BEC خارجی یا ماژول تغذیه نیست. قابلیت 12S امکان تحویل توان با ولتاژ بالا و جریان کم را در پلتفرم‌های سنگین و دوربرد فراهم می‌کند، که گرمای سیم را کاهش داده و کارایی کلی سیستم را بهبود می‌بخشد.
پشتیبانی از دو دوربین (5 ولت و 12 ولت)
طراحی منحصر به فرد دو دوربینه، خروجی‌های تغذیه دوربین 5 ولت و 12 ولت (CAM1 و CAM2) را فراهم می‌کند، که امکان اتصال همزمان دوربین FPV و یک دوربین ضبط ثانویه یا حرارتی را می‌دهد - ایده‌آل برای پهپادهای سینمایی، بازرسی و نقشه‌برداری صنعتی. هر خروجی دوربین دارای ولتاژ قابل انتخاب از طریق پدهای لحیم‌کاری است و از سیستم‌های دوربین آنالوگ و دیجیتال پشتیبانی می‌کند.
ESC دوگانه 4 در 1 برای کوادکوپتر X8
پدهای موتور M1 تا M8 که در پایین قرار دارند، از اتصال همزمان دو ESC دوگانه 4 در 1 پشتیبانی می‌کنند و پیکربندی‌های واقعی کوادکوپتر X8 را بدون نیاز به کابل‌های Y یا اسپلیتر سیگنال امکان‌پذیر می‌سازند. UART1 به تلمتری ESC اختصاص داده شده است و داده‌های RPM، ولتاژ، جریان و دما را به صورت لحظه‌ای از هر دو ESC مستقیماً به Betaflight برای فیلترینگ و نظارت پیشرفته ارائه می‌دهد.
ورودی/خروجی غنی برای ادغام صنعتی
با 8 پورت UART (UART1-UART5 به علاوه پین‌های توسعه‌یافته)، I2C برای مغناطیس‌سنج/سونار، ورودی سنسور جریان، پشتیبانی از نوار LED WS2812، خروجی بازر 5 ولت و خروجی‌های رگوله شده 4.5 ولت/5 ولت/12 ولت، BX-H7 تقریباً از هر دستگاه جانبی پشتیبانی می‌کند - GPS، گیرنده‌های ELRS، VTX دیجیتال DJI، لیدار، سنسورهای سرعت هوا و غیره. تراشه OSD AT7456E از ماژول‌های ویدیوی دیجیتال DJI با پوشش کامل OSD پشتیبانی می‌کند.
اتصال و پخش DJI و Type-C
کانکتور 6 پین DJI از اتصال و پخش مستقیم با DJI Air Unit، RunCam Link و Caddx Vista پشتیبانی می‌کند - بدون نیاز به لحیم‌کاری. پورت USB Type-C فلش کردن و پیکربندی آسان فریمور را فراهم می‌کند. دکمه BOOT حالت DFU اجباری را برای بازیابی از فریمور خراب فعال می‌کند، به علاوه تغییر حالت نمایش LED.
ابعاد فشرده 30.5×30.5 میلی‌متر
با ابعاد 38×38×8 میلی‌متر و وزن 13 گرم با الگوی نصب استاندارد 30.5×30.5 میلی‌متر/M4، BX-H7 تقریباً در تمام استک‌های استاندارد FPV و صنعتی جای می‌گیرد. بارومتر داخلی، حافظه فلش بلک باکس 16 مگابایتی و حفاظت ورودی TVS، یک کنترلر پرواز آماده برای چالش‌برانگیزترین مأموریت‌ها را تکمیل می‌کنند.
| مشخصات فنی | BX-F405 | BX-F722 | BX-H743 |
|---|---|---|---|
| MCU | STM32F405 | STM32F722RET6 | STM32H743 |
| سرعت کلاک | 168MHz | 216MHz | 480MHz |
| ژیروسکوپ / IMU | ICM-42688-P | ICM-42688-P | ICM-42688-P |
| نرخ حلقه ژیروسکوپ / PID | تا 8K | تا 8K (دوگانه 8K) | تا 8K (دوگانه 8K) |
| ولتاژ ورودی | 3-8S لیپو (11V–36V) | 3-8S لیپو (11V–36V) | 4-12S لیپو |
| خروجی BEC 5 ولت | 5V / 3A | 5V (جریان بالا، 10W VTX) | 5V |
| خروجی 10V / 12V | 10V / 3A | — | 12V + 4.5V |
| خروجی دوگانه دوربین | — | — | بله (5V / 12V، CAM1 + CAM2) |
| بلک باکس | — | 16MB فلش | 16MB فلش |
| بارومتر | — | DPS310 (داخلی) | داخلی |
| تراشه OSD | — | AT7456E (DJI HD) | AT7456E (DJI HD) |
| خروجی موتور | 4 (M1–M4) | 4 (M1–M4) | 8 (M1–M8، دوگانه 4 در 1 / X8) |
| تلمتری ESC | — | — | UART1 اختصاصی (پین R1) |
| پورت‌های UART | پایه | استاندارد | 8 گروه (UART1–UART5 توسعه‌یافته) |
| پورت I2C | — | — | بله (پدهای SDA / SCL) |
| ورودی سنسور جریان | — | — | بله |
| پروتکل‌های ESC | PWM، Oneshot، DShot | PWM، Oneshot 125/42، Multishot، DShot 150/300/600 | PWM، DShot 300/600 (دو طرفه) |
| پروتکل‌های گیرنده | SBUS، IBUS، DSM2/X، TBS، CRSF | CRSF، SBUS، ELRS | CRSF، SBUS، ELRS |
| کانکتور VTX DJI | پدهای لحیم‌کاری | اتصال و پخش 6 پین | اتصال 6 پین یا لحیم‌کاری (DJI / RunCam / Caddx) |
| کانکتورهای ماژولار | پدهای لحیم‌کاری | CAM / ESC / ELRS / VTX / GPS (بدون لحیم‌کاری) | تغذیه 8 پین + کانکتورها |
| نوار LED | — | WS2812 (64 LED) | WS2812 (5V / G / پدهای LED) |
| بازر | — | — | بازر 5 ولت (BZ+ / BZ-) |
| دکمه BOOT | — | — | بله (بازیابی DFU + کنترل LED) |
| حفاظت TVS | — | بله | بله |
| پورت USB | میکرو USB | Type-C | Type-C |
| فریمور | Betaflight | Betaflight (ZTW F722 V1) | Betaflight (ZTW H743) |
| ابعاد (طول×عرض×ارتفاع) | 36.5×36.5×8 میلی‌متر | 38×38×8 میلی‌متر | 38×38×8 میلی‌متر |
| سوراخ نصب | 30.5×30.5 میلی‌متر / M4 | 30.5×30.5 میلی‌متر / M4 | 30.5×30.5 میلی‌متر / M4 (سوراخ 4 میلی‌متر) |
| وزن | 10 گرم | 12 گرم (بدون سیم) | 13 گرم |
| آماده برای کوادکوپتر X8 | خیر | خیر | بله (دوگانه 4 در 1 ESC) |
| بهترین برای | ساخت‌های اقتصادی، کلاس 210–550، نیاز به دو BEC | مسابقه، فری استایل، پرواز دوربرد، پرواز GPS | بلند کردن بار سنگین، X8، صنعتی، 12S، دو دوربین |
محصولات مرتبط
