ZTW BX-H743 Kontroler lotu STM32H743 4-12S Podwójna kamera X8 gotowa do FPV i drona przemysłowego
Kontroler lotu ZTW BX-H7 jest zbudowany na procesorze STM32H743 z żyroskopem ICM-42688P, obsługującym 4-12S LiPo, podwójne wyjścia kamery 5V/12V i podwójną łączność ESC 4-w-1 dla konfiguracji oktokoptera X8. Z 8 UARTami, czarną skrzynką 16MB, OSD AT7456E i DJI 6Pin typu plug-and-play, i
Flagowa moc obliczeniowa STM32H743
Sercem BX-H7 jest mikrokontroler STM32H743 — najwydajniejszy MCU w ofercie kontrolerów lotu ZTW. Dzięki znacznie większej przestrzeni obliczeniowej niż kontrolery klasy F405 lub F722, obsługuje złożone pętle PID Betaflight, podwójne filtrowanie żyroskopu i mieszanie X8 z 8 silnikami bez opóźnień. Wysoka prędkość taktowania zapewnia płynne odczucie lotu nawet na największych, najbardziej inercyjnych ramach.
Szerokie napięcie wejściowe 4-12S
BX-H7 obsługuje LiPo od 4S do 12S bezpośrednio przez złącze 8-pinowe lub dolne pady lutownicze G/BAT — nie jest wymagany zewnętrzny BEC ani moduł zasilania dla większości konstrukcji. Możliwość zasilania 12S umożliwia dostarczanie mocy o wysokim napięciu i niskim prądzie na platformach ciężkich i dalekiego zasięgu, zmniejszając nagrzewanie przewodów i poprawiając ogólną wydajność systemu.
Podwójne wsparcie kamery (5V i 12V)
Unikalna konstrukcja z podwójną kamerą zapewnia wyjścia zasilania kamery 5V i 12V (CAM1 i CAM2), umożliwiając jednoczesne podłączenie kamery FPV i dodatkowej kamery nagrywającej lub termowizyjnej — idealne dla dronów kinowych, inspekcyjnych i przemysłowych. Każde wyjście kamery ma wybierane napięcie za pomocą padów lutowniczych, obsługując zarówno analogowe, jak i cyfrowe systemy kamer.
Podwójny ESC 4-w-1 dla X8 Octocoptera
Dolne pady silników M1–M8 obsługują jednoczesne podłączenie do dwóch ESC 4-w-1, umożliwiając konfiguracje X8 octocopter bez kabli Y lub rozdzielaczy sygnału. UART1 jest dedykowany do telemetrii ESC, dostarczając dane RPM, napięcia, prądu i temperatury w czasie rzeczywistym z obu ESC bezpośrednio do Betaflight w celu zaawansowanego filtrowania i monitorowania.
Bogate I/O do integracji przemysłowej
Dzięki 8 portom UART (UART1–UART5 plus rozszerzone piny), I2C dla magnetometru/sonaru, wejściu czujnika prądu, obsłudze paska LED WS2812, wyjściu buzzera 5V i regulowanym wyjściom 4.5V/5V/12V, BX-H7 obsługuje praktycznie każde urządzenie peryferyjne — GPS, odbiorniki ELRS, DJI HD VTX, lidar, czujniki prędkości powietrza i inne. Układ OSD AT7456E obsługuje moduły wideo DJI z pełnym nakładaniem OSD.
DJI Plug-and-Play i Type-C
Złącze DJI 6Pin obsługuje bezpośrednie podłączenie plug-and-play z DJI Air Unit, RunCam Link i Caddx Vista — nie wymaga lutowania. Port USB Type-C zapewnia łatwe flashowanie firmware i konfigurację. Przycisk BOOT umożliwia wymuszony tryb DFU do odzyskiwania uszkodzonego firmware, a także przełączanie trybu wyświetlania LED.
Kompaktowa obudowa 30.5×30.5mm
O wymiarach 38×38×8mm i wadze 13g ze standardowym rozstawem montażowym 30.5×30.5mm/M4, BX-H7 pasuje do praktycznie każdego standardowego stosu FPV i przemysłowego. Wbudowany barometr, pamięć flash 16MB black box i ochrona wejściowa TVS uzupełniają kontroler lotu gotowy na najbardziej wymagające misje.

| Specyfikacje | BX-F405 | BX-F722 | BX-H743 |
|---|---|---|---|
| MCU | STM32F405 | STM32F722RET6 | STM32H743 |
| Prędkość taktowania | 168MHz | 216MHz | 480MHz |
| Żyroskop / IMU | ICM-42688-P | ICM-42688-P | ICM-42688-P |
| Szybkość pętli żyroskopu / PID | Do 8K | Do 8K (Podwójne 8K) | Do 8K (Podwójne 8K) |
| Napięcie wejściowe | 3-8S LiPo (11V–36V) | 3-8S LiPo (11V–36V) | 4-12S LiPo |
| Wyjście BEC 5V | 5V / 3A | 5V (Wysoki prąd, 10W VTX) | 5V |
| Wyjście 10V / 12V | 10V / 3A | — | 12V + 4.5V |
| Podwójne wyjście kamery | — | — | Tak (5V / 12V, CAM1 + CAM2) |
| Black Box | — | 16MB Flash | 16MB Flash |
| Barometr | — | DPS310 (Wbudowany) | Wbudowany |
| Układ OSD | — | AT7456E (DJI HD) | AT7456E (DJI HD) |
| Wyjścia silników | 4 (M1–M4) | 4 (M1–M4) | 8 (M1–M8, Podwójny 4-w-1 / X8) |
| Telemetria ESC | — | — | Dedykowany UART1 (Pin R1) |
| Porty UART | Podstawowe | Standardowe | 8 grup (UART1–UART5 Rozszerzone) |
| Port I2C | — | — | Tak (Pady SDA / SCL) |
| Wejście czujnika prądu | — | — | Tak |
| Protokoły ESC | PWM, Oneshot, DShot | PWM, Oneshot 125/42, Multishot, DShot 150/300/600 | PWM, DShot 300/600 (Dwukierunkowy) |
| Protokoły odbiornika | SBUS, IBUS, DSM2/X, TBS, CRSF | CRSF, SBUS, ELRS | CRSF, SBUS, ELRS |
| Złącze VTX DJI | Pady lutownicze | Wtyczka 6Pin Plug-and-Play | Wtyczka 6Pin lub lutowanie (DJI / RunCam / Caddx) |
| Złącza modułowe | Pady lutownicze | CAM / ESC / ELRS / VTX / GPS (Bez lutowania) | Zasilanie 8Pin + złącza wtykowe |
| Pasek LED | — | WS2812 (64 LED) | WS2812 (5V / G / Pady LED) |
| Buzzer | — | — | Buzzer 5V (BZ+ / BZ-) |
| Przycisk BOOT | — | — | Tak (Odzyskiwanie DFU + Kontrola LED) |
| Ochrona TVS | — | Tak | Tak |
| Port USB | Micro USB | Type-C | Type-C |
| Firmware | Betaflight | Betaflight (ZTW F722 V1) | Betaflight (ZTW H743) |
| Rozmiar (D×S×W) | 36.5×36.5×8mm | 38×38×8mm | 38×38×8mm |
| Otwór montażowy | 30.5×30.5mm / M4 | 30.5×30.5mm / M4 | 30.5×30.5mm / M4 (Otwór 4mm) |
| Waga | 10g | 12g (bez przewodów) | 13g |
| Gotowy na X8 Octocopter | Nie | Nie | Tak (Podwójny ESC 4-w-1) |
| Najlepszy dla | Budżetowe konstrukcje, klasa 210–550, potrzeby podwójnego BEC | Wyścigi, freestyle, daleki zasięg, loty GPS | Ciężkie ładunki, X8, przemysłowe, 12S, podwójna kamera |