ZTW BX-H743 フライトコントローラー STM32H743 4-12S デュアルカメラ X8 FPVおよび産業用ドローン対応
ZTW BX-H7 フライト コントローラーは、ICM-42688P ジャイロを備えた STM32H743 プロセッサー上に構築されており、4-12S LiPo、デュアル 5V/12V カメラ出力、および X8 オクトコプター構成用のデュアル 4-in-1 ESC 接続をサポートしています。 8 個の UART、16MB ブラック ボックス、AT7456E OSD、および DJI 6Pin プラグ アンド プレイにより、
STM32H743 フラッグシップ処理能力
BX-H7の中核をなすのは、ZTWフライトコントローラーラインナップの中で最も高性能なMCUであるSTM32H743マイクロコントローラーです。F405やF722クラスのコントローラーよりも大幅に高い処理能力を備えており、複雑なBetaflight PIDループ、デュアルジャイロフィルタリング、8モーターX8ミキシングを遅延ゼロで処理します。高いクロックスピードにより、最も大型で慣性の大きいフレームでも、バターのように滑らかな飛行フィールを実現します。
4-12S 広電圧入力
BX-H7は、8ピンコネクタまたは底面のG/BATハンダパッド経由で、4Sから12S LiPoを直接サポートします。ほとんどのビルドで外部BECや電源モジュールは不要です。12S対応により、ヘビーリフトおよびロングレンジプラットフォームで高電圧・低電流の電力供給が可能になり、配線の発熱を抑え、システム全体の効率を向上させます。
デュアルカメラ対応 (5V & 12V)
ユニークなデュアルカメラ設計により、5Vと12Vのカメラ電源出力（CAM1およびCAM2）が提供され、FPVカメラとセカンダリ録画またはサーマルカメラを同時に接続できます。シネマティック、点検、産業用ドローンに最適です。各カメラ出力はハンダパッドで電圧を選択可能で、アナログおよびデジタルカメラシステムの両方をサポートします。
X8オクトコプター用デュアル4-in-1 ESC
底面に取り付けられたM1～M8モーターパッドは、2つの4-in-1 ESCを同時に接続でき、Yケーブルや信号スプリッターなしで真のX8オクトコプター構成を可能にします。UART1はESCテレメトリ専用で、両方のESCからBetaflightにリアルタイムのRPM、電圧、電流、温度データを直接送信し、高度なフィルタリングと監視を実現します。
産業統合のための豊富なI/O
8つのUARTポート（UART1～UART5および拡張ピン）、マグネトメーター/ソナー用のI2C、電流センサー入力、WS2812 LEDストリップサポート、5Vブザー出力、4.5V/5V/12Vレギュレート出力により、BX-H7はGPS、ELRSレシーバー、DJI HD VTX、ライダー、対気速度センサーなど、ほぼすべての周辺機器に対応します。AT7456E OSDチップは、DJIデジタルビデオモジュールを完全なOSDオーバーレイでサポートします。
DJIプラグアンドプレイ & Type-C
6ピンDJIコネクタは、DJI Air Unit、RunCam Link、Caddx Vistaとの直接プラグアンドプレイをサポートし、ハンダ付けは不要です。Type-C USBポートは、ファームウェアのフラッシュと設定を容易にします。BOOTボタンにより、ブリックしたファームウェアからの復旧のための強制DFUモード、およびLED表示モードの切り替えが可能になります。
コンパクトな30.5×30.5mmフットプリント
38×38×8mm、13gで標準的な30.5×30.5mm/M4取り付けパターンを備えたBX-H7は、ほぼすべての標準的なFPVおよび産業用ドローンのスタックに適合します。内蔵バロメーター、16MBブラックボックスフラッシュ、TVS入力保護により、最も要求の厳しいミッションに対応できるフライトコントローラーが完成しました。
| 仕様 | BX-F405 | BX-F722 | BX-H743 |
|---|---|---|---|
| MCU | STM32F405 | STM32F722RET6 | STM32H743 |
| クロックスピード | 168MHz | 216MHz | 480MHz |
| ジャイロ / IMU | ICM-42688-P | ICM-42688-P | ICM-42688-P |
| ジャイロ / PIDループレート | 最大8K | 最大8K (デュアル8K) | 最大8K (デュアル8K) |
| 入力電圧 | 3-8S LiPo (11V～36V) | 3-8S LiPo (11V～36V) | 4-12S LiPo |
| 5V BEC出力 | 5V / 3A | 5V (高電流、10W VTX) | 5V |
| 10V / 12V出力 | 10V / 3A | — | 12V + 4.5V |
| デュアルカメラ出力 | — | — | はい (5V / 12V、CAM1 + CAM2) |
| ブラックボックス | — | 16MB フラッシュ | 16MB フラッシュ |
| バロメーター | — | DPS310 (内蔵) | 内蔵 |
| OSDチップ | — | AT7456E (DJI HD) | AT7456E (DJI HD) |
| モーター出力 | 4 (M1～M4) | 4 (M1～M4) | 8 (M1～M8、デュアル4-in-1 / X8) |
| ESCテレメトリ | — | — | UART1専用 (R1ピン) |
| UARTポート | 基本 | 標準 | 8グループ (UART1～UART5 拡張) |
| I2Cポート | — | — | はい (SDA / SCLパッド) |
| 電流センサー入力 | — | — | はい |
| ESCプロトコル | PWM, Oneshot, DShot | PWM, Oneshot 125/42, Multishot, DShot 150/300/600 | PWM, DShot 300/600 (双方向) |
| レシーバープロトコル | SBUS, IBUS, DSM2/X, TBS, CRSF | CRSF, SBUS, ELRS | CRSF, SBUS, ELRS |
| DJI VTXコネクタ | ハンダパッド | 6ピンプラグアンドプレイ | 6ピンプラグまたはハンダ (DJI / RunCam / Caddx) |
| モジュラーコネクタ | ハンダパッド | CAM / ESC / ELRS / VTX / GPS (ハンダフリー) | 8ピン電源 + プラグコネクタ |
| LEDストリップ | — | WS2812 (64 LED) | WS2812 (5V / G / LEDパッド) |
| ブザー | — | — | 5Vブザー (BZ+ / BZ-) |
| BOOTボタン | — | — | はい (DFU復旧 + LED制御) |
| TVS保護 | — | はい | はい |
| USBポート | Micro USB | Type-C | Type-C |
| ファームウェア | Betaflight | Betaflight (ZTW F722 V1) | Betaflight (ZTW H743) |
| サイズ (長さ×幅×高さ) | 36.5×36.5×8mm | 38×38×8mm | 38×38×8mm |
| 取り付け穴 | 30.5×30.5mm / M4 | 30.5×30.5mm / M4 | 30.5×30.5mm / M4 (4mm穴) |
| 重量 | 10g | 12g (ワイヤー除く) | 13g |
| X8オクトコプター対応 | いいえ | いいえ | はい (デュアル4-in-1 ESC) |
| 最適 | 予算ビルド、210～550クラス、デュアルBECニーズ | レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、GPSフライト | ヘビーリフト、X8、産業用、12S、デュアルカメラ |
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