وحدة تحكم طيران ZTW BX-H743 STM32H743 4-12S كاميرا مزدوجة جاهزة لـ X8 للطائرات بدون طيار FPV والصناعية
تم تصميم وحدة التحكم في الطيران ZTW BX-H7 على معالج STM32H743 مع جيروسكوب ICM-42688P، ودعم 4-12S LiPo، ومخرجات الكاميرا المزدوجة 5V/12V، واتصال ESC مزدوج 4 في 1 لتكوينات X8 octocopter. مع 8 وحدات UART، وصندوق أسود سعة 16 ميجابايت، وAT7456E OSD، وDJI 6Pin للتوصيل والتشغيل،
قوة معالجة رائدة من STM32H743
في قلب BX-H7 يوجد المتحكم الدقيق STM32H743 — وهو المتحكم الدقيق الأعلى أداءً في تشكيلة وحدات التحكم في الطيران ZTW. مع مساحة معالجة أكبر بكثير من وحدات التحكم من فئة F405 أو F722، فإنه يتعامل مع حلقات PID المعقدة لـ Betaflight، والتصفية المزدوجة للجيروسكوب، وخلط X8 بـ 8 محركات بدون أي تأخير. تضمن سرعة الساعة العالية شعورًا سلسًا للغاية بالطيران حتى على أكبر الإطارات ذات القصور الذاتي العالي.
مدخل جهد واسع 4-12S
يدعم BX-H7 بطاريات LiPo من 4S إلى 12S مباشرة عبر الموصل ذي 8 سنون أو وسادات اللحام السفلية G/BAT — لا حاجة لوحدة BEC خارجية أو وحدة طاقة لمعظم البنيات. تتيح قدرة 12S توصيل طاقة بجهد عالٍ وتيار منخفض على منصات الرفع الثقيل والمدى الطويل، مما يقلل من حرارة الأسلاك ويحسن كفاءة النظام الإجمالية.
دعم كاميرا مزدوجة (5 فولت و 12 فولت)
يوفر تصميم الكاميرا المزدوجة الفريد مخرجات طاقة للكاميرا بجهد 5 فولت و 12 فولت (CAM1 و CAM2)، مما يسمح بالاتصال المتزامن لكاميرا FPV وكاميرا تسجيل ثانوية أو كاميرا حرارية — مثالي للطائرات بدون طيار السينمائية والتفتيشية والصناعية. كل مخرج كاميرا له جهد قابل للتحديد عبر وسادات اللحام، ويدعم أنظمة الكاميرا التناظرية والرقمية.
وحدتا ESC 4 في 1 لطائرات X8 Octocopter
تدعم وسادات المحركات السفلية M1–M8 الاتصال بوحدتي ESC 4 في 1 في وقت واحد، مما يتيح تكوينات X8 octocopter حقيقية بدون كابلات Y أو مقسمات إشارة. تم تخصيص UART1 لتليمترية ESC، مما يوفر بيانات RPM والجهد والتيار ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي من كلتا وحدتي ESC مباشرة إلى Betaflight للتصفية والمراقبة المتقدمة.
إدخال/إخراج غني للتكامل الصناعي
مع 8 منافذ UART (UART1–UART5 بالإضافة إلى دبابيس موسعة)، و I2C للمغناطيسية/السونار، ومدخل مستشعر التيار، ودعم شريط LED WS2812، ومخرج جرس 5 فولت، ومخرجات منظمة بجهد 4.5 فولت/5 فولت/12 فولت، يستوعب BX-H7 تقريبًا أي طرفية — GPS، مستقبلات ELRS، DJI HD VTX، ليدار، مستشعرات سرعة الهواء، والمزيد. تدعم شريحة OSD AT7456E وحدات الفيديو الرقمية DJI مع تراكب OSD كامل.
توصيل وتشغيل DJI ومنفذ Type-C
يدعم موصل DJI ذو 6 سنون التوصيل والتشغيل المباشر مع وحدات DJI Air Unit و RunCam Link و Caddx Vista — لا حاجة للحام. يوفر منفذ USB من النوع C سهولة في تحديث البرامج الثابتة والتكوين. يتيح زر BOOT وضع DFU القسري للاسترداد من البرامج الثابتة المعطلة، بالإضافة إلى تبديل وضع عرض LED.
حجم مدمج 30.5×30.5 مم
بحجم 38×38×8 مم ووزن 13 جرام مع نمط تثبيت قياسي 30.5×30.5 مم/M4، يناسب BX-H7 تقريبًا جميع مكدسات FPV والصناعية القياسية. يكمل البارومتر المدمج، وذاكرة الفلاش السوداء بسعة 16 ميجابايت، وحماية مدخل TVS وحدة تحكم طيران جاهزة للمهام الأكثر تطلبًا.

| المواصفات | BX-F405 | BX-F722 | BX-H743 |
|---|---|---|---|
| وحدة التحكم الدقيقة | STM32F405 | STM32F722RET6 | STM32H743 |
| سرعة الساعة | 168 ميجاهرتز | 216 ميجاهرتز | 480 ميجاهرتز |
| الجيروسكوب / IMU | ICM-42688-P | ICM-42688-P | ICM-42688-P |
| معدل حلقة الجيروسكوب / PID | حتى 8 كيلو هرتز | حتى 8 كيلو هرتز (مزدوج 8 كيلو هرتز) | حتى 8 كيلو هرتز (مزدوج 8 كيلو هرتز) |
| جهد الدخل | 3-8S LiPo (11 فولت – 36 فولت) | 3-8S LiPo (11 فولت – 36 فولت) | 4-12S LiPo |
| خرج BEC 5 فولت | 5 فولت / 3 أمبير | 5 فولت (تيار عالٍ، 10 واط VTX) | 5 فولت |
| خرج 10 فولت / 12 فولت | 10 فولت / 3 أمبير | — | 12 فولت + 4.5 فولت |
| خرج كاميرا مزدوج | — | — | نعم (5 فولت / 12 فولت، CAM1 + CAM2) |
| الصندوق الأسود | — | ذاكرة فلاش 16 ميجابايت | ذاكرة فلاش 16 ميجابايت |
| مقياس الضغط الجوي | — | DPS310 (مدمج) | مدمج |
| شريحة OSD | — | AT7456E (DJI HD) | AT7456E (DJI HD) |
| مخرجات المحرك | 4 (M1 – M4) | 4 (M1 – M4) | 8 (M1 – M8، مزدوج 4 في 1 / X8) |
| تليمترية ESC | — | — | مخصص لـ UART1 (دبوس R1) |
| منافذ UART | أساسي | قياسي | 8 مجموعات (UART1 – UART5 موسعة) |
| منفذ I2C | — | — | نعم (وسادات SDA / SCL) |
| مدخل مستشعر التيار | — | — | نعم |
| بروتوكولات ESC | PWM، Oneshot، DShot | PWM، Oneshot 125/42، Multishot، DShot 150/300/600 | PWM، DShot 300/600 (ثنائي الاتجاه) |
| بروتوكولات الاستقبال | SBUS، IBUS، DSM2/X، TBS، CRSF | CRSF، SBUS، ELRS | CRSF، SBUS، ELRS |
| موصل DJI VTX | وسادات لحام | توصيل وتشغيل 6 سنون | موصل 6 سنون أو لحام (DJI / RunCam / Caddx) |
| موصلات وحدات | وسادات لحام | CAM / ESC / ELRS / VTX / GPS (بدون لحام) | طاقة 8 سنون + موصلات توصيل |
| شريط LED | — | WS2812 (64 LED) | WS2812 (5 فولت / G / وسادات LED) |
| جرس | — | — | جرس 5 فولت (BZ+ / BZ-) |
| زر BOOT | — | — | نعم (استرداد DFU + تحكم LED) |
| حماية TVS | — | نعم | نعم |
| منفذ USB | Micro USB | Type-C | Type-C |
| البرامج الثابتة | Betaflight | Betaflight (ZTW F722 V1) | Betaflight (ZTW H743) |
| الحجم (ط × ع × ا) | 36.5 × 36.5 × 8 مم | 38 × 38 × 8 مم | 38 × 38 × 8 مم |
| فتحة التثبيت | 30.5 × 30.5 مم / M4 | 30.5 × 30.5 مم / M4 | 30.5 × 30.5 مم / M4 (فتحة 4 مم) |
| الوزن | 10 جرام | 12 جرام (باستثناء الأسلاك) | 13 جرام |
| جاهز لطائرات X8 Octocopter | لا | لا | نعم (وحدتا ESC 4 في 1 مزدوجة) |
| الأفضل لـ | البنيات الاقتصادية، فئة 210–550، احتياجات BEC المزدوجة | السباقات، الحركات الحرة، المدى الطويل، رحلات GPS | الرفع الثقيل، X8، الصناعي، 12S، كاميرا مزدوجة |