6S-20S ESC ضد آب ZTW 150A ESC دلفین FOC HV OPTO ولتاژ بالا
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO ESC ضد آب از 6-20S LiPo با جریان پیوسته 60 آمپر و جریان انفجاری 150 آمپر، FOC و ایزوله کوپلر نوری پشتیبانی می کند. در 148×63×50 میلی متر با سیم کشی 8 گیج، کابل محافظ، برنامه ریزی بدون پارامتر و ضد آب کامل برای رانشگر زیر آب صنعتی
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO ضد آب ESC 6-20S ولتاژ بالا برای پیشرانههای سنگین زیردریایی و دریایی
FOC ولتاژ بالا برای سیستمهای صنعتی سنگین زیردریایی
Dolphin 150A FOC HV OPTO خط Dolphin FOC را به 6-20S LiPo (قابل تنظیم) گسترش میدهد و راندمان ولتاژ بالا و کنترل میدانگرا را به ROV های سنگین، AUV های بزرگ و سیستمهای پیشران دریایی صنعتی میآورد.
60A پیوسته / 150A انفجاری در ولتاژ تا 20S
این ESC با 60 آمپر پایدار و 150 آمپر پیک در محدوده 6-20S، توان ولتاژ بالا و جریان پایین را برای پیشرانههای زیردریایی کارآمد ارائه میدهد. محدوده ولتاژ قابل تنظیم به OEM ها اجازه میدهد تا ESC را برای معماریهای باتری خاص سفارشی کنند.
راندمان FOC برای ماموریتهای طولانیتر
کنترل میدانگرا تلفات مس و آهن موتور را به حداقل میرساند و منجر به زمان غواصی طولانیتر و کاهش بار حرارتی میشود - که برای AUV ها و ROV های اعماق دریا که خنکسازی غیرفعال در محفظههای مهر و موم شده چالش برانگیز است، حیاتی است.
برنامهنویسی بدون پارامتر برای ادغام OEM
شناسایی خودکار پارامترهای موتور، راهاندازی پیچیده را حذف میکند و امکان ادغام سریع در وسایل نقلیه زیردریایی تولیدی را فراهم میآورد. عملکرد ثابت در بین واحدها، کنترل کیفیت را برای OEM های دریایی ساده میکند.
ورودی سیگنال ایزوله شده با اپتوکوپلر
ایزولاسیون گالوانیکی HV OPTO، الکترونیک کنترل حساس زیردریایی را از نویز مرحله توان و حلقههای زمین محافظت میکند و ارتباط قوی را در سیستمهای پیشران دریایی ولتاژ بالا تضمین میکند.
ساخت صنعتی کاملاً ضد آب
ساختار کاملاً مهر و موم شده ضد آب در برابر فشار آب عمیق، خوردگی آب نمک و دماهای شدید مقاومت میکند و 150A FOC را برای چالشبرانگیزترین محیطهای عملیاتی زیردریایی مناسب میسازد.
سیمکشی سنگین و کابل محافظ
سیمهای برق 8 گیج (105 میلیمتر) و موتور (130 میلیمتر) جریانهای بالا را با حداقل تلفات مدیریت میکنند. کابل سیگنال محافظ 26 گیج (1085 میلیمتر) EMI را رد میکند و سفتافزار قابل ارتقا در محل، سازگاری طولانیمدت را تضمین میکند.

مشخصات فنی
| مشخصات | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| جریان پیوسته | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| جریان انفجاری | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| ولتاژ ورودی | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| خروجی BEC | بدون (OPTO) | بدون (OPTO) | بدون (OPTO) | بدون (OPTO) | بدون (OPTO) | 5V / 1A |
| حالت کنترل | BLDC | BLDC | FOC / بدون پارامتر | FOC / بدون پارامتر | FOC / بدون پارامتر | BLDC |
| برنامهنویسی | کارت LCD G2 / برنامه | کارت LCD G2 / برنامه | بدون پارامتر | بدون پارامتر | بدون پارامتر | اختیاری |
| ارتقاء سفتافزار | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | اختیاری |
| رتبه ضد آب | ضد آب | ضد آب | ضد آب | ضد آب | ضد آب | IP67 کاملاً ضد آب |
| سیم برق | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| سیم موتور | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| کابل سیگنال | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده |
| اندازه (طول × عرض × ارتفاع) | 90×49×23 میلیمتر | 90×49×23 میلیمتر | 106×53×30 میلیمتر | 105.5×53×19.5 میلیمتر | 148×63×50 میلیمتر | 160×110×39.5 میلیمتر |
| وزن | ~438 گرم | 487 گرم | 597 گرم | 507 گرم | — | 1143 گرم |
سوالات متداول
1. محدوده ولتاژ این ESC چقدر است؟ جریان پیوسته و جریان پیک آن چقدر است؟
پاسخ: ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO از باتریهای لیتیومی 6S تا 20S (محدوده ولتاژ قابل تنظیم) پشتیبانی میکند [1†L5-L7]. جریان پیوسته آن 60 آمپر و جریان پیک (لحظهای) آن 150 آمپر است [1†L5-L7]. این طراحی انتقال توان "ولتاژ بالا، جریان پایین" تلفات خط را به طور قابل توجهی کاهش میدهد و آن را برای سیستمهای پیشران زیردریایی سنگین که نیاز به عملیات طولانی مدت دارند، مانند ROV های اعماق دریا (وسایل نقلیه از راه دور) و AUV های بزرگ (وسایل نقلیه خودکار زیردریایی) ایدهآل میسازد [1†L5-L7].
2. مزایای فناوری "FOC (کنترل میدانگرا)" چیست؟
پاسخ: FOC (کنترل میدانگرا) یک الگوریتم پیشرفته کنترل موتور است که گشتاور و سرعت موتور را به دقت کنترل میکند و منجر به عملکرد موتور روانتر و کارآمدتر میشود [1†L8-L10]. مزایای خاص عبارتند از:
زمان عملیات طولانیتر: با به حداقل رساندن تلفات مس و آهن در موتور، انرژی الکتریکی به طور کارآمدتری به پیشرانه تبدیل میشود و در نتیجه زمان عملیات غواصی تجهیزات زیردریایی را افزایش میدهد [1†L8-L10].
کاهش بار حرارتی: کاهش تلفات انرژی به معنای تولید گرمای کمتر است، که به ویژه برای بدنه های زیردریایی مهر و موم شده که خنکسازی غیرفعال در آنها دشوار است، اهمیت دارد [1†L8-L10].
عملکرد بیصداتر: کنترل FOC باعث میشود موتور روانتر کار کند و لرزش و صدا را کاهش دهد [1†L8-L10].
3. "برنامهنویسی بدون پارامتر" برای این ESC به چه معناست؟
پاسخ: "برنامهنویسی بدون پارامتر" به این معنی است که ESC دارای عملکرد تشخیص خودکار پارامترهای موتور است [1†L11-L13]. کاربران نیازی به وارد کردن دستی پارامترهای پیچیده موتور (مانند جفت قطب، مقاومت داخلی، اندوکتانس و غیره) ندارند. ESC پس از روشن شدن، موتور متصل را به طور خودکار تشخیص داده و مطابقت میدهد [1†L11-L13]. این ویژگی فرآیند راهاندازی را به شدت ساده میکند، امکان ادغام سریع ESC را در وسایل نقلیه زیردریایی تولید انبوه فراهم میآورد و سازگاری عملکرد را در دستگاههای مختلف تضمین میکند و کنترل کیفیت را برای OEM های تجهیزات دریایی تسهیل میکند [1†L11-L13].
4. آیا این ESC ضد آب است؟ آیا برای استفاده در محیطهای آب شور مناسب است؟
پاسخ: بله. ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO دارای طراحی کاملاً مهر و موم شده ضد آب است [1†L17-L19]. این دستگاه میتواند در برابر فشار آب عمیق مقاومت کند، در برابر خوردگی آب نمک مقاوم باشد و با تغییرات شدید دما سازگار شود [1†L17-L19]. بنابراین، برای عملیات پایدار طولانی مدت در چالشبرانگیزترین محیطهای عملیاتی زیردریایی، مانند ROV های اعماق دریا، AUV های بزرگ و انواع سیستمهای پیشران دریایی درجه صنعتی، ایدهآل است [1†L17-L19].
5. "OPTO" به چه معناست؟ آیا این ESC خروجی BEC دارد؟
پاسخ: "OPTO" نشان میدهد که این ESC از طراحی ورودی سیگنال ایزوله شده با اپتوکوپلر استفاده میکند [1†L14-L16]. این طراحی سیگنالهای کنترلی را از طریق تبدیل فوتوالکتریک منتقل میکند و ایزولاسیون فیزیکی بین مدار توان ولتاژ بالا و مدار کنترل ولتاژ پایین را فراهم میآورد [1†L14-L16]. این به طور موثر تجهیزات الکترونیکی کنترل حساس مانند کنترلر پرواز و کامپیوتر کنترل اصلی را از نوسانات ولتاژ سمت توان و تداخل الکترومغناطیسی محافظت میکند و ارتباط پایدار و قابل اعتماد را در سیستمهای پیشران زیردریایی با فشار بالا تضمین میکند [1†L14-L16].
لطفاً توجه داشته باشید: این یک ESC OPTO (بدون BEC) است؛ خروجی BEC خارجی را ارائه نمیدهد [1†L25-L27]. شما باید یک ماژول برق خارجی جداگانه برای کنترلر پرواز، گیرنده و سایر تجهیزات تهیه کنید [1†L25-L27].
6. مشخصات کابل این ESC چیست؟ آیا از ارتقاء سفتافزار پشتیبانی میکند؟
پاسخ: برای مدیریت انتقال جریان بالا و کاهش تلفات، این دستگاه مجهز به سیم برق 8AWG و سیم موتور 8AWG (برخی مدلها سیم موتور 10AWG دارند) است [1†L31-L33]. خط سیگنال یک کابل محافظ 26AWG است که به طور موثر تداخل الکترومغناطیسی را سرکوب کرده و یکپارچگی سیگنال را در طول انتقال از راه دور تضمین میکند [1†L31-L33].
بله، از ارتقاء سفتافزار پشتیبانی میکند [1†L28-L30]. کاربران میتوانند پارامترها را از طریق کارت برنامهنویسی LCD G2 ZTW، یک برنامه موبایل یا جوی استیک کنترل از راه دور تنظیم کنند [1†L28-L30] و بهروزرسانیهای سفتافزار در محل پشتیبانی میشوند و سازگاری و قابلیت نگهداری محصول را در طول استفاده طولانی مدت تضمین میکنند [1†L28-L30].