6S-20S ESC ضد آب ZTW 150A ESC دلفین FOC HV OPTO ولتاژ بالا
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO ESC ضد آب از 6-20S LiPo با جریان پیوسته 60 آمپر و جریان انفجاری 150 آمپر، FOC و ایزوله کوپلر نوری پشتیبانی می کند. در 148×63×50 میلی متر با سیم کشی 8 گیج، کابل محافظ، برنامه ریزی بدون پارامتر و ضد آب کامل برای رانشگر زیر آب صنعتی
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO ضد آب ESC 6-20S ولتاژ بالا برای سیستمهای پیشران زیردریایی و دریایی سنگین
FOC ولتاژ بالا برای سیستمهای صنعتی سنگین زیردریایی
Dolphin 150A FOC HV OPTO خط Dolphin FOC را به 6-20S LiPo (قابل تنظیم) گسترش میدهد و راندمان ولتاژ بالا و کنترل میدانمحور را به ROVهای سنگین، AUVهای بزرگ و سیستمهای پیشران دریایی صنعتی میآورد.
60A پیوسته / 150A انفجاری در حداکثر 20S
این ESC با 60 آمپر پایدار و 150 آمپر پیک در محدوده 6-20S، توان با ولتاژ بالا و جریان پایین را برای پیشران زیردریایی کارآمد ارائه میدهد. محدوده ولتاژ قابل تنظیم به OEMها اجازه میدهد تا ESC را برای معماریهای باتری خاص سفارشی کنند.
راندمان FOC برای ماموریتهای طولانیتر
کنترل میدانمحور تلفات مس و آهن موتور را به حداقل میرساند و منجر به زمان غواصی طولانیتر و بار حرارتی کمتر میشود - که برای AUVها و ROVهای آب عمیق که خنکسازی غیرفعال در محفظههای مهر و موم شده چالشبرانگیز است، حیاتی است.
برنامهنویسی بدون پارامتر برای ادغام OEM
شناسایی خودکار پارامتر موتور، راهاندازی پیچیده را حذف میکند و امکان ادغام سریع در وسایل نقلیه زیردریایی تولیدی را فراهم میآورد. عملکرد ثابت در بین واحدها، کنترل کیفیت را برای OEMهای دریایی ساده میکند.
ورودی سیگنال ایزوله شده با اپتوکوپلر
ایزولاسیون گالوانیکی HV OPTO از الکترونیک کنترل حساس زیردریایی در برابر نویز مرحله توان و حلقههای زمین محافظت میکند و ارتباط قوی را در سیستمهای پیشران دریایی ولتاژ بالا تضمین میکند.
ساخت صنعتی کاملاً ضد آب
ساختار کاملاً مهر و موم شده ضد آب در برابر فشار آب عمیق، خوردگی آب شور و دماهای شدید مقاومت میکند و 150A FOC را برای سختترین محیطهای عملیاتی زیردریایی مناسب میسازد.
سیمکشی سنگین و کابل محافظ
سیمهای برق 8 گیج (105 میلیمتر) و موتور (130 میلیمتر) جریانهای بالا را با حداقل تلفات مدیریت میکنند. کابل سیگنال محافظ 26AWG (1085 میلیمتر) EMI را رد میکند و سفتافزار قابل ارتقا در میدان، سازگاری طولانیمدت را تضمین میکند.

مشخصات فنی
| مشخصات | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| جریان پیوسته | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| جریان انفجاری | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| ولتاژ ورودی | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| خروجی BEC | هیچ (OPTO) | هیچ (OPTO) | هیچ (OPTO) | هیچ (OPTO) | هیچ (OPTO) | 5V / 1A |
| حالت کنترل | BLDC | BLDC | FOC / بدون پارامتر | FOC / بدون پارامتر | FOC / بدون پارامتر | BLDC |
| برنامهنویسی | Tx / کارت LCD G2 / برنامه | Tx / کارت LCD G2 / برنامه | بدون پارامتر | بدون پارامتر | بدون پارامتر | اختیاری |
| ارتقاء سفتافزار | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | اختیاری |
| رتبه ضد آب | ضد آب | ضد آب | ضد آب | ضد آب | ضد آب | IP67 کاملاً ضد آب |
| سیم برق | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| سیم موتور | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| کابل سیگنال | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده | 26AWG محافظت شده |
| اندازه (طول × عرض × ارتفاع) | 90×49×23 میلیمتر | 90×49×23 میلیمتر | 106×53×30 میلیمتر | 105.5×53×19.5 میلیمتر | 148×63×50 میلیمتر | 160×110×39.5 میلیمتر |
| وزن | ~438 گرم | 487 گرم | 597 گرم | 507 گرم | — | 1143 گرم |
سوالات متداول
1. محدوده ولتاژ این ESC چقدر است؟ جریان پیوسته و جریان پیک آن چقدر است؟
پاسخ: ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO از باتریهای لیتیومی 6S تا 20S پشتیبانی میکند (محدوده ولتاژ قابل تنظیم) [1†L5-L7]. جریان پیوسته آن 60 آمپر و جریان پیک (لحظهای) آن 150 آمپر است [1†L5-L7]. این طراحی انتقال توان "ولتاژ بالا، جریان پایین" تلفات خط را به طور قابل توجهی کاهش میدهد و آن را برای سیستمهای پیشران زیردریایی سنگین که نیاز به عملیات طولانی مدت دارند، مانند ROVهای اعماق دریا (وسایل نقلیه از راه دور) و AUVهای بزرگ (وسایل نقلیه خودکار زیردریایی) ایدهآل میسازد [1†L5-L7].
2. مزایای فناوری "FOC (کنترل میدانمحور)" چیست؟
پاسخ: FOC (کنترل میدانمحور) یک الگوریتم پیشرفته کنترل موتور است که گشتاور و سرعت موتور را به دقت کنترل میکند و منجر به عملکرد موتور نرمتر و کارآمدتر میشود [1†L8-L10]. مزایای خاص عبارتند از:
زمان عملیات طولانیتر: با به حداقل رساندن تلفات مس و آهن در موتور، انرژی الکتریکی به طور کارآمدتری به پیشران تبدیل میشود و در نتیجه زمان عملیات غواصی تجهیزات زیردریایی طولانیتر میشود [1†L8-L10].
بار حرارتی کمتر: تلفات انرژی کمتر به معنای تولید گرمای کمتر است که به ویژه برای بدنه های زیردریایی مهر و موم شده که خنک سازی غیرفعال در آنها دشوار است، اهمیت دارد [1†L8-L10].
عملکرد بیصداتر: کنترل FOC باعث میشود موتور نرمتر کار کند و لرزش و صدا را کاهش دهد [1†L8-L10].
3. "برنامهنویسی بدون پارامتر" برای این ESC به چه معناست؟
پاسخ: "برنامهنویسی بدون پارامتر" به این معنی است که ESC دارای عملکرد تشخیص خودکار پارامتر موتور است [1†L11-L13]. کاربران نیازی به وارد کردن دستی پارامترهای پیچیده موتور (مانند جفت قطب، مقاومت داخلی، اندوکتانس و غیره) ندارند. ESC پس از روشن شدن، موتور متصل را به طور خودکار تشخیص داده و مطابقت میدهد [1†L11-L13]. این ویژگی فرآیند راهاندازی را به شدت ساده میکند، امکان ادغام سریع ESC را در وسایل نقلیه زیردریایی تولید انبوه فراهم میآورد و سازگاری عملکرد را در دستگاههای مختلف تضمین میکند و کنترل کیفیت را برای OEMهای تجهیزات دریایی تسهیل میکند [1†L11-L13].
4. آیا این ESC ضد آب است؟ آیا برای استفاده در محیطهای آب شور مناسب است؟
پاسخ: بله. ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO دارای طراحی کاملاً مهر و موم شده ضد آب است [1†L17-L19]. این دستگاه میتواند در برابر فشار آب عمیق مقاومت کند، در برابر خوردگی آب شور مقاوم باشد و با تغییرات شدید دما سازگار شود [1†L17-L19]. بنابراین، برای عملیات پایدار طولانی مدت در سختترین محیطهای عملیاتی زیردریایی، مانند ROVهای اعماق دریا، AUVهای بزرگ و سیستمهای مختلف پیشران دریایی صنعتی، ایدهآل است [1†L17-L19].
5. "OPTO" به چه معناست؟ آیا این ESC خروجی BEC دارد؟
پاسخ: "OPTO" نشان میدهد که این ESC از طراحی ورودی سیگنال ایزوله شده با اپتوکوپلر استفاده میکند [1†L14-L16]. این طراحی سیگنالهای کنترلی را از طریق تبدیل فوتوالکتریک منتقل میکند و ایزولاسیون فیزیکی بین مدار قدرت ولتاژ بالا و مدار کنترل ولتاژ پایین را به دست میآورد [1†L14-L16]. این به طور موثری از تجهیزات الکترونیکی کنترل حساس مانند کنترل کننده پرواز و کامپیوتر کنترل اصلی در برابر نوسانات ولتاژ سمت توان و تداخل الکترومغناطیسی محافظت میکند و ارتباط پایدار و قابل اعتماد را در سیستمهای پیشران زیردریایی با فشار بالا تضمین میکند [1†L14-L16].
لطفاً توجه داشته باشید: این یک ESC OPTO (بدون BEC) است؛ خروجی BEC خارجی را ارائه نمیدهد [1†L25-L27]. شما باید یک ماژول برق خارجی جداگانه برای کنترل کننده پرواز، گیرنده و سایر تجهیزات تهیه کنید [1†L25-L27].
6. مشخصات کابل این ESC چیست؟ آیا از ارتقاء سفتافزار پشتیبانی میکند؟
پاسخ: برای مدیریت انتقال جریان بالا و کاهش تلفات، این دستگاه مجهز به سیم برق 8AWG و سیم موتور 8AWG است (برخی مدلها سیم موتور 10AWG دارند) [1†L31-L33]. خط سیگنال یک کابل محافظ 26AWG است که به طور موثری تداخل الکترومغناطیسی را سرکوب کرده و یکپارچگی سیگنال را در طول انتقال طولانی مدت تضمین میکند [1†L31-L33].
بله، از ارتقاء سفتافزار پشتیبانی میکند [1†L28-L30]. کاربران میتوانند پارامترها را از طریق کارت برنامهنویسی LCD G2 ZTW، یک برنامه موبایل یا جوی استیک کنترل از راه دور تنظیم کنند [1†L28-L30] و بهروزرسانیهای سفتافزار در محل پشتیبانی میشوند و سازگاری و قابلیت نگهداری محصول را در طول استفاده طولانی مدت تضمین میکنند [1†L28-L30].