6S-20S ESC водонепроницаемая ZTW 150A ESC Дельфин FOC HV OPTO Высокое напряжение
Водонепроницаемый регулятор скорости ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO поддерживает 6-20S LiPo с непрерывным током 60 А и импульсным током 150 А, FOC и изоляцией оптопары. Размер 148×63×50 мм, проводка 8-го калибра, экранированный кабель, программирование без параметров и полная гидроизоляция для промышленного подводного подруливающего устройства.
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO Водонепроницаемый ESC 6-20S Высоковольтный для тяжелых подводных и морских движителей
Высоковольтный FOC для тяжелых промышленных подводных систем
Dolphin 150A FOC HV OPTO расширяет линейку Dolphin FOC до 6-20S LiPo (настраиваемый), обеспечивая высокую эффективность и управление полем для тяжелых ROV, больших AUV и промышленных морских движителей.
60А непрерывно / 150А импульсно при напряжении до 20S
При 60А постоянной и 150А пиковой мощности в диапазоне 6-20S этот ESC обеспечивает высоковольтную передачу мощности с меньшим током для эффективного подводного движения. Настраиваемый диапазон напряжения позволяет производителям OEM адаптировать ESC к конкретным архитектурам аккумуляторов.
Эффективность FOC для расширенных миссий
Управление полем минимизирует потери меди и железа в двигателе, что приводит к увеличению времени погружения и снижению тепловой нагрузки — критически важно для глубоководных AUV и ROV, где пассивное охлаждение в герметичных корпусах затруднено.
Программирование без параметров для интеграции OEM
Автоматическое определение параметров двигателя устраняет сложность настройки, обеспечивая быструю интеграцию в серийные подводные аппараты. Стабильная производительность между устройствами упрощает контроль качества для производителей морского оборудования.
Оптопара-изолированный вход сигнала
Гальваническая развязка HV OPTO защищает чувствительную подводную электронику управления от шума силового каскада и земляных петель, обеспечивая надежную связь в высоковольтных морских движительных системах.
Полностью водонепроницаемая промышленная конструкция
Полностью герметичная водонепроницаемая конструкция выдерживает давление глубоководных условий, коррозию морской водой и экстремальные температуры, что делает 150A FOC подходящим для самых требовательных подводных условий эксплуатации.
Прочные провода и экранированный кабель
Силовые провода (105 мм) и провода двигателя (130 мм) калибра 8 AWG выдерживают высокие токи с минимальными потерями. Экранированный сигнальный кабель калибра 26 AWG (1085 мм) подавляет электромагнитные помехи, а возможность обновления прошивки на месте обеспечивает долгосрочную адаптивность.

Технические характеристики
| Спецификации | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Непрерывный ток | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| Импульсный ток | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| Входное напряжение | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| Выход BEC | Нет (OPTO) | Нет (OPTO) | Нет (OPTO) | Нет (OPTO) | Нет (OPTO) | 5V / 1A |
| Режим управления | BLDC | BLDC | FOC / Без параметров | FOC / Без параметров | FOC / Без параметров | BLDC |
| Программирование | Tx / LCD карта G2 / Приложение | Tx / LCD карта G2 / Приложение | Без параметров | Без параметров | Без параметров | Опционально |
| Обновление прошивки | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Опционально |
| Класс водонепроницаемости | Водонепроницаемый | Водонепроницаемый | Водонепроницаемый | Водонепроницаемый | Водонепроницаемый | IP67 Полностью водонепроницаемый |
| Силовой провод | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| Провод двигателя | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| Сигнальный кабель | 26AWG экранированный | 26AWG экранированный | 26AWG экранированный | 26AWG экранированный | 26AWG экранированный | 26AWG экранированный |
| Размер (ДxШxВ) | 90x49x23 мм | 90x49x23 мм | 106x53x30 мм | 105.5x53x19.5 мм | 148x63x50 мм | 160x110x39.5 мм |
| Вес | ~438г | 487г | 597г | 507г | — | 1143г |
FAQ
1. Какой диапазон напряжения поддерживает этот ESC? Каковы его непрерывный и пиковый ток?
О: ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO поддерживает литиевые батареи от 6S до 20S (диапазон напряжения настраивается) [1†L5-L7]. Его непрерывный ток составляет 60А, а пиковый (мгновенный) ток — 150А [1†L5-L7]. Эта конструкция передачи мощности "высокое напряжение, низкий ток" значительно снижает потери в линиях, что делает ее идеальной для тяжелых подводных движителей, требующих длительной работы, таких как глубоководные ROV (дистанционно управляемые аппараты) и большие AUV (автономные подводные аппараты) [1†L5-L7].
2. Каковы преимущества технологии "FOC (управление полем)"?
О: FOC (управление полем) — это усовершенствованный алгоритм управления двигателем, который точно контролирует крутящий момент и скорость двигателя, обеспечивая более плавную и эффективную работу двигателя [1†L8-L10]. Конкретные преимущества включают:
Увеличенное время работы: Минимизируя потери меди и железа в двигателе, электрическая энергия более эффективно преобразуется в тягу, тем самым увеличивая время погружения подводного оборудования [1†L8-L10].
Сниженная тепловая нагрузка: Снижение потерь энергии означает меньшее выделение тепла, что особенно важно для герметичных подводных корпусов, где пассивное охлаждение затруднено [1†L8-L10].
Более тихая работа: Управление FOC обеспечивает более плавную работу двигателя, снижая вибрацию и шум [1†L8-L10].
3. Что означает "программирование без параметров" для этого ESC?
О: "Программирование без параметров" означает, что ESC имеет функцию автоматического распознавания параметров двигателя [1†L11-L13]. Пользователям не нужно вручную вводить сложные параметры двигателя (такие как количество пар полюсов, внутреннее сопротивление, индуктивность и т. д.). ESC автоматически обнаружит и сопоставит подключенный двигатель после включения питания [1†L11-L13]. Эта функция значительно упрощает процесс ввода в эксплуатацию, позволяя быстро интегрировать ESC в серийно выпускаемые подводные аппараты и обеспечивая согласованность производительности между различными устройствами, что облегчает контроль качества для производителей морского оборудования [1†L11-L13].
4. Является ли этот ESC водонепроницаемым? Подходит ли он для использования в морской воде?
О: Да. ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO имеет полностью герметичную водонепроницаемую конструкцию [1†L17-L19]. Он выдерживает давление глубоководных условий, устойчив к коррозии морской водой и адаптируется к экстремальным изменениям температуры [1†L17-L19]. Поэтому он идеально подходит для длительной стабильной работы в самых требовательных подводных условиях эксплуатации, таких как глубоководные ROV, большие AUV и различные промышленные морские движительные системы [1†L17-L19].
5. Что означает "OPTO"? Имеет ли этот ESC выход BEC?
О: "OPTO" означает, что этот ESC использует конструкцию входа сигнала с оптопарой-изоляцией [1†L14-L16]. Эта конструкция передает управляющие сигналы посредством фотоэлектрического преобразования, обеспечивая физическую изоляцию между высоковольтной силовой цепью и низковольтной цепью управления [1†L14-L16]. Она эффективно защищает чувствительное электронное оборудование управления, такое как полетный контроллер и главный управляющий компьютер, от колебаний напряжения на стороне питания и электромагнитных помех, обеспечивая стабильную и надежную связь в подводных движительных системах высокого давления [1†L14-L16].
Обратите внимание: это ESC типа OPTO (без BEC); он не обеспечивает внешний выход BEC [1†L25-L27]. Вам потребуется отдельный внешний модуль питания для полетного контроллера, приемника и другого оборудования [1†L25-L27].
6. Каковы спецификации кабелей для этого ESC? Поддерживает ли он обновление прошивки?
О: Для передачи высоких токов и снижения потерь он оснащен силовым кабелем калибра 8 AWG и кабелем двигателя калибра 8 AWG (некоторые модели имеют кабель двигателя калибра 10 AWG) [1†L31-L33]. Сигнальный кабель представляет собой экранированный кабель калибра 26 AWG, который эффективно подавляет электромагнитные помехи и обеспечивает целостность сигнала при передаче на большие расстояния [1†L31-L33].
Да, он поддерживает обновление прошивки [1†L28-L30]. Пользователи могут настраивать параметры с помощью карты программирования ZTW LCD G2, мобильного приложения или джойстика дистанционного управления [1†L28-L30], а обновления прошивки на месте поддерживаются, что обеспечивает адаптивность и ремонтопригодность продукта при длительном использовании [1†L28-L30].