ESC ZTW 150A 6S-20S Dolphin FOC HV OPTO Impermeable Alto Voltaje
El ESC resistente al agua ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO admite LiPo 6-20S con corriente continua de 60 A y corriente de ráfaga de 150 A, FOC y aislamiento de optoacoplador. De 148×63×50 mm con cableado de calibre 8, cable blindado, programación sin parámetros e impermeabilización total para propulsores submarinos industriales.
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO Waterproof ESC 6-20S Alto Voltaje para Propulsión Submarina y Marina de Servicio Pesado
FOC de Alto Voltaje para Sistemas Submarinos Industriales Pesados
El Dolphin 150A FOC HV OPTO amplía la línea Dolphin FOC hasta 6-20S LiPo (personalizable), aportando eficiencia de alto voltaje y control orientado al campo a ROVs de servicio pesado, grandes AUVs y sistemas de propulsión marina industrial.
60A Continuo / 150A Pico hasta 20S
Con 60A sostenidos y 150A pico en un rango de 6-20S, este ESC ofrece entrega de potencia de alto voltaje y baja corriente para una propulsión submarina eficiente. El rango de voltaje personalizable permite a los OEMs adaptar el ESC a arquitecturas de batería específicas.
Eficiencia FOC para Misiones Extendidas
El control orientado al campo minimiza las pérdidas de cobre y hierro del motor, lo que se traduce en tiempos de inmersión más largos y una carga térmica reducida, lo cual es crítico para AUVs y ROVs de aguas profundas donde la refrigeración pasiva en recintos sellados es un desafío.
Programación sin Parámetros para Integración OEM
La identificación automática de parámetros del motor elimina la configuración compleja, permitiendo una rápida integración en vehículos submarinos de producción. El rendimiento consistente entre unidades simplifica el control de calidad para los OEMs marinos.
Entrada de Señal Aislada por Optoacoplador
El aislamiento galvánico HV OPTO protege la electrónica de control submarina sensible del ruido de la etapa de potencia y los bucles de tierra, asegurando una comunicación robusta en sistemas de propulsión marina de alto voltaje.
Construcción Industrial Completamente Impermeable
La construcción completamente sellada e impermeable soporta la presión de aguas profundas, la corrosión de agua salada y los extremos de temperatura, haciendo que el 150A FOC sea adecuado para los entornos operativos submarinos más exigentes.
Cableado de Servicio Pesado y Cable Blindado
Los cables de potencia de calibre 8 (105 mm) y de motor de calibre 8 (130 mm) manejan altas corrientes con mínima pérdida. El cable de señal blindado de calibre 26 (1085 mm) rechaza EMI, y el firmware actualizable en campo asegura la adaptabilidad a largo plazo.

Especificaciones Técnicas
| Especificaciones | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente Continua | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| Corriente de Pico | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| Voltaje de Entrada | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| Salida BEC | Ninguna (OPTO) | Ninguna (OPTO) | Ninguna (OPTO) | Ninguna (OPTO) | Ninguna (OPTO) | 5V / 1A |
| Modo de Control | BLDC | BLDC | FOC / Sin Parámetros | FOC / Sin Parámetros | FOC / Sin Parámetros | BLDC |
| Programación | Tarjeta Tx / LCD G2 / App | Tarjeta Tx / LCD G2 / App | Sin Parámetros | Sin Parámetros | Sin Parámetros | Opcional |
| Actualización de Firmware | Soportado | Soportado | Soportado | Soportado | Soportado | Opcional |
| Clasificación de Impermeabilidad | Impermeable | Impermeable | Impermeable | Impermeable | Impermeable | IP67 Completamente Impermeable |
| Cable de Alimentación | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| Cable de Motor | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| Cable de Señal | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado |
| Tamaño (L×A×H) | 90×49×23mm | 90×49×23mm | 106×53×30mm | 105.5×53×19.5mm | 148×63×50mm | 160×110×39.5mm |
| Peso | ~438g | 487g | 597g | 507g | — | 1143g |
Preguntas Frecuentes
1. ¿Qué rango de voltaje soporta este ESC? ¿Cuáles son su corriente continua y su corriente pico?
R: El ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO soporta baterías de litio de 6S a 20S (rango de voltaje personalizable) [1†L5-L7]. Su corriente continua es de 60A y su corriente pico (instantánea) es de 150A [1†L5-L7]. Este diseño de transmisión de potencia de "alto voltaje, baja corriente" reduce significativamente las pérdidas en línea, lo que lo hace ideal para sistemas de propulsión submarina pesados que requieren operaciones de larga duración, como ROVs (Vehículos Operados Remotamente) de aguas profundas y AUVs (Vehículos Submarinos Autónomos) grandes [1†L5-L7].
2. ¿Cuáles son las ventajas de la tecnología "FOC (Control Orientado al Campo)"?
R: FOC (Control Orientado al Campo) es un algoritmo avanzado de control de motor que controla con precisión el par y la velocidad del motor, lo que resulta en un funcionamiento del motor más suave y eficiente [1†L8-L10]. Las ventajas específicas incluyen:
Tiempo de operación extendido: Al minimizar las pérdidas de cobre y hierro en el motor, la energía eléctrica se convierte en propulsión de manera más eficiente, extendiendo así el tiempo de operación de inmersión del equipo submarino [1†L8-L10].
Carga de calor reducida: La menor pérdida de energía significa menor generación de calor, lo cual es especialmente importante para cascos submarinos sellados donde la refrigeración pasiva es difícil [1†L8-L10].
Operación más silenciosa: El control FOC hace que el motor funcione de manera más suave, reduciendo la vibración y el ruido [1†L8-L10].
3. ¿Qué significa "programación sin parámetros" para este ESC?
R: "Programación sin parámetros" significa que el ESC tiene una función de reconocimiento automático de parámetros del motor [1†L11-L13]. Los usuarios no necesitan introducir manualmente parámetros complejos del motor (como pares de polos, resistencia interna, inductancia, etc.). El ESC detectará y emparejará automáticamente el motor conectado después de encenderlo [1†L11-L13]. Esta característica simplifica enormemente el proceso de puesta en marcha, permitiendo una rápida integración del ESC en vehículos submarinos producidos en masa y asegurando la consistencia del rendimiento entre diferentes dispositivos, facilitando el control de calidad para los OEMs de equipos marinos [1†L11-L13].
4. ¿Es este ESC impermeable? ¿Es adecuado para su uso en entornos de agua salada?
R: Sí. El ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO presenta un diseño completamente sellado e impermeable [1†L17-L19]. Puede soportar la presión de aguas profundas, resistir la corrosión del agua salada y adaptarse a cambios extremos de temperatura [1†L17-L19]. Por lo tanto, es ideal para operaciones estables a largo plazo en los entornos operativos submarinos más exigentes, como ROVs de aguas profundas, AUVs grandes y varios sistemas de propulsión marina de grado industrial [1†L17-L19].
5. ¿Qué significa "OPTO"? ¿Tiene este ESC salida BEC?
R: "OPTO" indica que este ESC utiliza un diseño de entrada de señal aislado por optoacoplador [1†L14-L16]. Este diseño transmite señales de control a través de conversión fotoeléctrica, logrando aislamiento físico entre el circuito de potencia de alto voltaje y el circuito de control de bajo voltaje [1†L14-L16]. Protege eficazmente equipos de control sensibles como el controlador de vuelo y la computadora de control principal de las fluctuaciones de voltaje del lado de potencia y la interferencia electromagnética, asegurando una comunicación estable y confiable en sistemas de propulsión submarina de alta presión [1†L14-L16].
Tenga en cuenta: Este es un ESC OPTO (sin BEC); no proporciona una salida BEC alimentada externamente [1†L25-L27]. Necesitará proporcionar un módulo de alimentación externo separado para el controlador de vuelo, el receptor y otros equipos [1†L25-L27].
6. ¿Cuáles son las especificaciones del cableado de este ESC? ¿Soporta actualizaciones de firmware?
R: Para manejar la transmisión de alta corriente y reducir las pérdidas, está equipado con un cable de alimentación de calibre 8 y un cable de motor de calibre 8 (algunos modelos tienen un cable de motor de calibre 10) [1†L31-L33]. La línea de señal es un cable blindado de calibre 26, que suprime eficazmente la interferencia electromagnética y garantiza la integridad de la señal durante la transmisión a larga distancia [1†L31-L33].
Sí, soporta actualizaciones de firmware [1†L28-L30]. Los usuarios pueden configurar parámetros a través de la tarjeta de programación LCD G2 de ZTW, una aplicación móvil o un joystick de control remoto [1†L28-L30], y se admiten actualizaciones de firmware in situ, lo que garantiza la adaptabilidad y el mantenimiento del producto durante el uso a largo plazo [1†L28-L30].