6S-20S ESC Su geçirmez ZTW 150A ESC Dolphin FOC HV OPTO Yüksek Voltaj
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO su geçirmez ESC, 60A sürekli ve 150A patlama akımı, FOC ve optokuplör izolasyonu ile 6-20S LiPo'yu destekler. 148 × 63 × 50 mm'de, 8 kalibreli kablolama, korumalı kablo, parametresiz programlama ve endüstriyel su altı iticisi için tam su yalıtımı
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO Suya Dayanıklı ESC 6-20S Ağır Hizmet Sualtı ve Deniz İtici Güç Sistemleri İçin Yüksek Voltaj
Ağır Sanayi Sualtı Sistemleri İçin Yüksek Voltajlı FOC
Dolphin 150A FOC HV OPTO, Dolphin FOC serisini 6-20S LiPo'ya (özelleştirilebilir) genişleterek, ağır hizmet ROV'ları, büyük Otonom Sualtı Araçları (AUV'ler) ve endüstriyel deniz itici güç sistemlerine yüksek voltaj verimliliği ve alan yönelimli kontrol getiriyor.
60A Sürekli / 150A Ani Yük 20S'ye Kadar
6-20S aralığında 60A sürekli ve 150A tepe akımı ile bu ESC, verimli sualtı itici güç için yüksek voltajlı, daha düşük akımlı güç iletimi sağlar. Özelleştirilebilir voltaj aralığı, OEM'lerin ESC'yi belirli pil mimarilerine göre uyarlamasına olanak tanır.
Daha Uzun Görevler İçin FOC Verimliliği
Alan yönelimli kontrol, motor bakır ve demir kayıplarını en aza indirir, bu da daha uzun dalış süreleri ve azaltılmış termal yük anlamına gelir - kapalı muhafazalarda pasif soğutmanın zor olduğu derin su AUV'leri ve ROV'leri için kritik öneme sahiptir.
OEM Entegrasyonu İçin Parametresiz Programlama
Otomatik motor parametresi tanımlama, karmaşık kurulumu ortadan kaldırarak üretim sualtı araçlarına hızlı entegrasyon sağlar. Üniteler arasındaki tutarlı performans, denizcilik OEM'leri için kalite kontrolünü basitleştirir.
Optokuplör İzoleli Sinyal Girişi
HV OPTO galvanik izolasyon, yüksek voltajlı deniz itici güç sistemlerinde sağlam iletişim sağlayarak güç aşaması gürültüsünden ve toprak döngülerinden hassas sualtı kontrol elektroniğini korur.
Tamamen Su Geçirmez Endüstriyel Yapı
Tamamen sızdırmaz su geçirmez yapı, derin su basıncına, tuzlu su korozyonuna ve aşırı sıcaklıklara dayanır, bu da 150A FOC'yi en zorlu sualtı çalışma ortamları için uygun hale getirir.
Ağır Hizmet Kablolama ve Korumalı Kablo
8 gauge güç (105mm) ve motor (130mm) kabloları, minimum kayıpla yüksek akımları yönetir. 26AWG korumalı sinyal kablosu (1085mm) EMI'yi reddeder ve sahada yükseltilebilir firmware, uzun vadeli uyarlanabilirlik sağlar.

Teknik Özellikler
| Özellikler | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sürekli Akım | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| Ani Yük Akımı | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| Giriş Voltajı | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| BEC Çıkışı | Yok (OPTO) | Yok (OPTO) | Yok (OPTO) | Yok (OPTO) | Yok (OPTO) | 5V / 1A |
| Kontrol Modu | BLDC | BLDC | FOC / Parametresiz | FOC / Parametresiz | FOC / Parametresiz | BLDC |
| Programlama | Tx / LCD Kart G2 / Uygulama | Tx / LCD Kart G2 / Uygulama | Parametresiz | Parametresiz | Parametresiz | İsteğe Bağlı |
| Firmware Yükseltme | Desteklenir | Desteklenir | Desteklenir | Desteklenir | Desteklenir | İsteğe Bağlı |
| Su Geçirmezlik Derecesi | Su Geçirmez | Su Geçirmez | Su Geçirmez | Su Geçirmez | Su Geçirmez | IP67 Tamamen Su Geçirmez |
| Güç Kablosu | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| Motor Kablosu | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| Sinyal Kablosu | 26AWG Korumalı | 26AWG Korumalı | 26AWG Korumalı | 26AWG Korumalı | 26AWG Korumalı | 26AWG Korumalı |
| Boyut (U×G×Y) | 90×49×23mm | 90×49×23mm | 106×53×30mm | 105.5×53×19.5mm | 148×63×50mm | 160×110×39.5mm |
| Ağırlık | ~438g | 487g | 597g | 507g | — | 1143g |
SSS
1. Bu ESC hangi voltaj aralığını destekliyor? Sürekli akımı ve tepe akımı nedir?
C: ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO, 6S ila 20S lityum pilleri (voltaj aralığı özelleştirilebilir) destekler [1†L5-L7]. Sürekli akımı 60A, tepe (anlık) akımı ise 150A'dır [1†L5-L7]. Bu "yüksek voltaj, düşük akım" güç iletim tasarımı, hat kayıplarını önemli ölçüde azaltır, bu da onu derin deniz ROV'ları (Uzaktan Kumandalı Araçlar) ve büyük AUV'ler (Otonom Sualtı Araçları) gibi uzun süreli operasyonlar gerektiren ağır sualtı itici güç sistemleri için ideal kılar [1†L5-L7].
2. "FOC (Alan Yönelimli Kontrol)" teknolojisinin avantajları nelerdir?
C: FOC (Alan Yönelimli Kontrol), motorun torkunu ve hızını hassas bir şekilde kontrol eden gelişmiş bir motor kontrol algoritmasıdır, bu da daha pürüzsüz ve daha verimli motor çalışması sağlar [1†L8-L10]. Özel avantajları şunlardır:
Genişletilmiş çalışma süresi: Motorun bakır ve demir kayıplarını en aza indirerek, elektrik enerjisi daha verimli bir şekilde itici güce dönüştürülür, böylece sualtı ekipmanlarının dalış operasyon süresi uzar [1†L8-L10].
Azaltılmış ısı yükü: Azalan enerji kaybı, daha az ısı üretimi anlamına gelir, bu da pasif soğutmanın zor olduğu kapalı sualtı gövdeleri için özellikle önemlidir [1†L8-L10].
Daha sessiz çalışma: FOC kontrolü, motorun daha pürüzsüz çalışmasını sağlayarak titreşim ve gürültüyü azaltır [1†L8-L10].
3. Bu ESC için "parametresiz programlama" ne anlama geliyor?
C: "Parametresiz Programlama", ESC'nin otomatik motor parametresi tanıma işlevine sahip olduğu anlamına gelir [1†L11-L13]. Kullanıcıların karmaşık motor parametrelerini (kutup çiftleri, iç direnç, endüktans vb.) manuel olarak girmeleri gerekmez. ESC, güç açıldıktan sonra bağlı motoru otomatik olarak algılar ve eşleştirir [1†L11-L13]. Bu özellik, devreye alma sürecini büyük ölçüde basitleştirir, seri üretim sualtı araçlarına ESC'nin hızlı entegrasyonunu sağlar ve farklı cihazlar arasında performans tutarlılığını garanti ederek deniz ekipmanı OEM'leri için kalite kontrolünü kolaylaştırır [1†L11-L13].
4. Bu ESC su geçirmez mi? Deniz suyu ortamlarında kullanıma uygun mu?
C: Evet. ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO, tamamen sızdırmaz su geçirmez bir tasarıma sahiptir [1†L17-L19]. Derin su basıncına dayanabilir, tuzlu su korozyonuna karşı direnç gösterebilir ve aşırı sıcaklık değişimlerine uyum sağlayabilir [1†L17-L19]. Bu nedenle, derin deniz ROV'ları, büyük AUV'ler ve çeşitli endüstriyel sınıf deniz itici güç sistemleri gibi en zorlu sualtı çalışma ortamlarında uzun süreli kararlı operasyonlar için idealdir [1†L17-L19].
5. "OPTO" ne anlama geliyor? Bu ESC'de BEC çıkışı var mı?
C: "OPTO", bu ESC'nin optokuplör izoleli sinyal girişi tasarımını kullandığı anlamına gelir [1†L14-L16]. Bu tasarım, yüksek voltajlı güç devresi ile düşük voltajlı kontrol devresi arasında fiziksel izolasyon sağlayarak kontrol sinyallerini fotoelektrik dönüşüm yoluyla iletir [1†L14-L16]. Uçuş kontrolcüsü ve ana kontrol bilgisayarı gibi hassas kontrol elektronik ekipmanlarını güç tarafı voltaj dalgalanmalarından ve elektromanyetik parazitlerden etkili bir şekilde koruyarak yüksek basınçlı sualtı itici güç sistemlerinde kararlı ve güvenilir iletişim sağlar [1†L14-L16].
Lütfen dikkat: Bu bir OPTO (BEC'siz) ESC'dir; harici olarak güçlendirilmiş bir BEC çıkışı sağlamaz [1†L25-L27]. Uçuş kontrolcüsü, alıcı ve diğer ekipmanlar için ayrı bir harici güç modülü sağlamanız gerekecektir [1†L25-L27].
6. Bu ESC'nin kablo özellikleri nelerdir? Firmware yükseltmelerini destekliyor mu?
C: Yüksek akım iletimini yönetmek ve kayıpları azaltmak için 8AWG güç kablosu ve 8AWG motor kablosu (bazı modellerde 10AWG motor kablosu bulunur) ile donatılmıştır [1†L31-L33]. Sinyal hattı, elektromanyetik paraziti etkili bir şekilde bastıran ve uzun mesafeli iletim sırasında sinyal bütünlüğünü sağlayan 26AWG korumalı bir kablodur [1†L31-L33].
Evet, firmware yükseltmelerini destekler [1†L28-L30]. Kullanıcılar ZTW'nin LCD programlama kartı G2, bir mobil uygulama veya bir uzaktan kumanda joystick'i aracılığıyla parametreleri ayarlayabilir [1†L28-L30] ve yerinde firmware güncellemeleri desteklenir, bu da ürünün uzun süreli kullanım sırasında uyarlanabilirliğini ve bakımını sağlar [1†L28-L30].