6S-20S ESC Impermeável ZTW 150A ESC Dolphin FOC HV OPTO Alta Tensão
O ESC à prova d'água ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO suporta 6-20S LiPo com 60A contínua e corrente de ruptura de 150A, FOC e isolamento de optoacoplador. Em 148×63×50mm com fiação de calibre 8, cabo blindado, programação sem parâmetros e impermeabilização total para propulsores subaquáticos industriais
ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO ESC à Prova d'Água 6-20S Alta Tensão para Propulsão Subaquática e Marinha de Serviço Pesado
FOC de Alta Tensão para Sistemas Subaquáticos Industriais Pesados
O Dolphin 150A FOC HV OPTO expande a linha Dolphin FOC para 6-20S LiPo (personalizável), trazendo eficiência de alta tensão e controle orientado a campo para ROVs de serviço pesado, grandes AUVs e sistemas de propulsão marinha industrial.
60A Contínuo / 150A de Pico a até 20S
Com 60A sustentados e 150A de pico em uma faixa de 6-20S, este ESC fornece energia de alta tensão e baixa corrente para propulsão subaquática eficiente. A faixa de tensão personalizável permite que os OEMs adaptem o ESC a arquiteturas de bateria específicas.
Eficiência FOC para Missões Estendidas
O controle orientado a campo minimiza as perdas de cobre e ferro do motor, resultando em tempos de mergulho mais longos e carga térmica reduzida — crítico para AUVs e ROVs de águas profundas onde o resfriamento passivo em invólucros selados é desafiador.
Programação Sem Parâmetros para Integração OEM
A identificação automática de parâmetros do motor elimina configurações complexas, permitindo integração rápida em veículos subaquáticos de produção. O desempenho consistente entre unidades simplifica o controle de qualidade para OEMs marítimos.
Entrada de Sinal Isolada por Optoacoplador
O isolamento galvânico HV OPTO protege a eletrônica de controle subaquática sensível contra ruído do estágio de potência e loops de terra, garantindo comunicação robusta em sistemas de propulsão marinha de alta tensão.
Construção Industrial Totalmente à Prova d'Água
Construção totalmente selada e à prova d'água suporta pressão de águas profundas, corrosão de água salgada e extremos de temperatura, tornando o 150A FOC adequado para os ambientes operacionais subaquáticos mais exigentes.
Fiação de Serviço Pesado e Cabo Blindado
Fios de alimentação (105mm) e motor (130mm) de bitola 8 AWG lidam com altas correntes com perda mínima. O cabo de sinal blindado de 26 AWG (1085mm) rejeita EMI, e o firmware atualizável em campo garante adaptabilidade a longo prazo.

Especificações Técnicas
| Especificações | Dolphin 130A HV OPTO | Dolphin 160A HV OPTO | Dolphin 100A FOC HV | Dolphin 120A FOC HV | Dolphin 150A FOC HV | Dolphin 300A HV OPTO |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente Contínua | 130A | 160A | 100A | 100A | 60A | 300A |
| Corrente de Pico | 150A | 180A | 120A | 120A | 150A | 1200A |
| Tensão de Entrada | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-14S LiPo | 6-20S LiPo | 10-20S LiPo |
| Saída BEC | Nenhum (OPTO) | Nenhum (OPTO) | Nenhum (OPTO) | Nenhum (OPTO) | Nenhum (OPTO) | 5V / 1A |
| Modo de Controle | BLDC | BLDC | FOC / Sem Parâmetros | FOC / Sem Parâmetros | FOC / Sem Parâmetros | BLDC |
| Programação | Tx / Cartão LCD G2 / App | Tx / Cartão LCD G2 / App | Sem Parâmetros | Sem Parâmetros | Sem Parâmetros | Opcional |
| Atualização de Firmware | Suportado | Suportado | Suportado | Suportado | Suportado | Opcional |
| Classificação à Prova d'Água | À Prova d'Água | À Prova d'Água | À Prova d'Água | À Prova d'Água | À Prova d'Água | IP67 Totalmente à Prova d'Água |
| Fio de Alimentação | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 8AWG | 6AWG |
| Fio do Motor | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 10AWG | 8AWG | 6AWG |
| Cabo de Sinal | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado | 26AWG Blindado |
| Tamanho (C×L×A) | 90×49×23mm | 90×49×23mm | 106×53×30mm | 105.5×53×19.5mm | 148×63×50mm | 160×110×39.5mm |
| Peso | ~438g | 487g | 597g | 507g | — | 1143g |
FAQ
1. Qual faixa de tensão este ESC suporta? Quais são sua corrente contínua e corrente de pico?
R: O ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO suporta baterias de lítio de 6S a 20S (faixa de tensão personalizável) [1†L5-L7]. Sua corrente contínua é de 60A e sua corrente de pico (instantânea) é de 150A [1†L5-L7]. Este design de transmissão de energia "alta tensão, baixa corrente" reduz significativamente as perdas na linha, tornando-o ideal para sistemas de propulsão subaquática pesados que exigem operações de longa duração, como ROVs (Veículos Operados Remotamente) de águas profundas e grandes AUVs (Veículos Subaquáticos Autônomos) [1†L5-L7].
2. Quais são as vantagens da tecnologia "FOC (Controle Orientado a Campo)"?
R: FOC (Controle Orientado a Campo) é um algoritmo avançado de controle de motor que controla precisamente o torque e a velocidade do motor, resultando em uma operação do motor mais suave e eficiente [1†L8-L10]. As vantagens específicas incluem:
Tempo de operação estendido: Ao minimizar as perdas de cobre e ferro no motor, a energia elétrica é convertida em propulsão de forma mais eficiente, estendendo assim o tempo de operação de mergulho de equipamentos subaquáticos [1†L8-L10].
Carga térmica reduzida: A perda de energia reduzida significa menor geração de calor, o que é especialmente importante para cascos subaquáticos selados onde o resfriamento passivo é difícil [1†L8-L10].
Operação mais silenciosa: O controle FOC torna o motor mais suave, reduzindo vibração e ruído [1†L8-L10].
3. O que significa "programação sem parâmetros" para este ESC?
R: "Programação Sem Parâmetros" significa que o ESC possui uma função automática de reconhecimento de parâmetros do motor [1†L11-L13]. Os usuários não precisam inserir manualmente parâmetros complexos do motor (como pares de polos, resistência interna, indutância, etc.). O ESC detectará e corresponderá automaticamente ao motor conectado após a energização [1†L11-L13]. Este recurso simplifica muito o processo de comissionamento, permitindo a integração rápida do ESC em veículos subaquáticos produzidos em massa e garantindo a consistência de desempenho entre diferentes dispositivos, facilitando o controle de qualidade para OEMs de equipamentos marítimos [1†L11-L13].
4. Este ESC é à prova d'água? É adequado para uso em ambientes de água salgada?
R: Sim. O ZTW Dolphin 150A FOC HV OPTO possui um design totalmente selado e à prova d'água [1†L17-L19]. Ele pode suportar pressão de águas profundas, resistir à corrosão da água salgada e adaptar-se a mudanças extremas de temperatura [1†L17-L19]. Portanto, é ideal para operação estável de longo prazo nos ambientes operacionais subaquáticos mais exigentes, como ROVs de águas profundas, grandes AUVs e vários sistemas de propulsão marinha de grau industrial [1†L17-L19].
5. O que significa "OPTO"? Este ESC possui saída BEC?
R: "OPTO" indica que este ESC usa um design de entrada de sinal isolado por optoacoplador [1†L14-L16]. Este design transmite sinais de controle através de conversão fotoelétrica, alcançando isolamento físico entre o circuito de potência de alta tensão e o circuito de controle de baixa tensão [1†L14-L16]. Ele protege efetivamente equipamentos eletrônicos de controle sensíveis, como o controlador de voo e o computador de controle principal, contra flutuações de tensão do lado da potência e interferência eletromagnética, garantindo comunicação estável e confiável em sistemas de propulsão subaquática de alta pressão [1†L14-L16].
Observação: Este é um ESC OPTO (sem BEC); ele não fornece saída BEC alimentada externamente [1†L25-L27]. Você precisará fornecer um módulo de alimentação externo separado para o controlador de voo, receptor e outros equipamentos [1†L25-L27].
6. Quais são as especificações do cabo para este ESC? Ele suporta atualizações de firmware?
R: Para lidar com transmissão de alta corrente e reduzir perdas, ele é equipado com um cabo de alimentação de 8AWG e um cabo de motor de 8AWG (alguns modelos possuem um cabo de motor de 10AWG) [1†L31-L33]. A linha de sinal é um cabo blindado de 26AWG, que suprime efetivamente a interferência eletromagnética e garante a integridade do sinal durante a transmissão de longa distância [1†L31-L33].
Sim, ele suporta atualizações de firmware [1†L28-L30]. Os usuários podem definir parâmetros através do cartão de programação LCD G2 da ZTW, um aplicativo móvel ou um joystick de controle remoto [1†L28-L30], e atualizações de firmware no local são suportadas, garantindo a adaptabilidade e manutenibilidade do produto durante o uso a longo prazo [1†L28-L30].